ICP DAS USA I-7060

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從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

　　20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，採用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，並將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，並很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此後，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

　　由於工業機器人具有的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造係統的組成部分。

誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。

　　家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。

　　操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化係統中。

　　程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

　　示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

　　數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

　　感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

　　適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。

　　學習控制型機器人：能“體會”工作的經驗，具有的學習功能，並將所“學”的經驗用於工作中。

　　智能機器人：以人工智能決定其行動的機器人。

　　我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非制造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體係的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與倣人型機器人，這和我國的分類是一致的。

　　空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動活躍、技術進步大、研究及採購經費投入多、實戰經驗豐富的領域。80多年來，無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居之。機器人發展歷程 從機械手到服務機器人

或許就在不久的將來，在你出門的時候，再也不用擔心忘了鎖門或是梁上君子的光顧，因為家庭保安機器人會幫你看家；在你即將下班的時候，也只需一個電話，便能讓家裏的機器人幫你準備好可口的晚餐……機器人正逐步成為未來社會和家庭不可或缺的幫手。

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