品牌:GE | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
ICP DAS USAI-8065-G
相比之下,說起當年我國學者的住處,更像是一段奇聞軼事。曹祥康說,當時北京招待所少,沒辦法只好住在德勝門外大街的一家大車店,學者們擠在幾張大通鋪上睡,出門就是牲口棚和飼料槽,條件甚是艱苦。“那撥來參加學術交流的人後來大多成了教授,哈爾濱工業大學的安永成、上海大學的姚志良等等。當然,這是後話……”北京機械工業自動化研究所工程師現在科技部高技術發展中心擔任863重大工程項目一汽工業機器人應用與產業化項目及"弧焊機器人產業化開發及應用工程"的監理工作。
70年代初開始研制工業機器人,1974-1986年任北京機械工業自動化研究所機器人研究室主任。組織研制和開發噴漆機器人、機器人測試方法和設備等項目。同時還積極組織開展工業機器人行業技術交流。1983年成立中國機械工程學會工業機器人專業委員會,任主任委員。任職期間多次向國家有關部委積極反映,吁請支持發展機器人技術。1986年,機器人列入"七五"國際科技攻關項目,曹祥康任咨詢專家。曾任機器人標準化技術委員會主任委員,組織開展工業機器人技術標準制定工作,與國際標準相對應建立了我國工業機器人的發展提出建議,推動了我國機器人技術發展。曹祥康作為我國機器人事業的開創者之一,對中國機器人研究的啟動和發展做出了重要貢獻。
直角坐標機器人的設計方法
直角坐標機器人概念:
工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。關於機器人的定義隨著科技的不斷發展,在不斷的完善,直角坐標機器人作為機器人的一種,其含義也在不斷的完善中。
典型直角坐標機器人圖一
直角坐標機器人的特點:
1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用於惡劣的環境,可長期工作,便於操作維修。
直角坐標機器人的應用:
因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟倣型)噴涂、目標跟隨、排爆等一係列工作。特別適用於多品種、便批量的柔性化作業,對於穩定提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
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