| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
ICP DAS USAI-87065-G
2）扭轉形變計算：
當一根梁的一端固定，另一端施加一個繞軸扭矩後，將產生扭曲變形。實際應用中產生該形變的原因一般是負載偏心或有繞軸加速旋轉的物體存在。
扭轉力矩分析圖七、八
6、驅動元件選擇
常用的驅動係統有：交流/支流伺服電機驅動係統、步進電機驅動係統、直線伺服電機/直線步進電機驅動係統。
每一個驅動係統都由電機和驅動器兩部分組成。驅動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅動電機的強電上，驅動電機。電機則是將電信號轉化成的速度及角位移。
需要計算的項目如下：
電機功率：
電機扭矩：
電機轉速：
減速機減速比
電機慣量/負載慣量的匹配關係
其他計算公式及計算方法請與沈陽力拓公司聯係。
7、機械結構設計
在完成了前面六項工作後，一個直角坐標機器人定位係統的雛形就已經在設計者的頭腦中形成了，接下來的工作就是將雛形畫成工程圖，以便生產。我們建議用戶用三維軟件設計，以便檢查是否存在位置幹涉。
機器人的運動軌跡具有不確定性，靈活多變，往往在一個位置不存在位置幹涉，但到下一個位置就幹涉了。
8、設備壽命校核
機械結構設計完成後，要對整臺設備進行壽命計算，核心元件的壽命到要計算，如機器人軌道的壽命，減速機的壽命，伺服電機的壽命等。
機器人的運行壽命與運行速度、負載大小、結構形式、工作環境、工作制等有關。
如果發現機器人的運行壽命太短，需要重新調整設計。
具體計算方法請與沈陽力拓公司聯係。
9、控制係統的選擇
沒有控制係統的機器人就象人沒有大腦一樣，不能執行任何動作。所以我們通常將沒有配備控制係統的機械結構稱為裸機或機器人定位係統（robot positioning system）。
根據要求的不同，控制係統的選擇也不同，通常選擇作為控制係統的產品有：
PLC 程序控制器；
工業運動控制卡（motion card）;
數字控制係統(CNC)
專於控制器
10、程序編寫
控制係統是機器人的大腦，程序是機器人的思想。程序的編寫直接反應設計者的思想、意圖和運動需求。
編寫程序是一個復雜的過程，但只要機器人總體設計沒有問題，程序總會編出來的。編程序要注意以下問題：
對任務的分析要清晰，編程層次要分明，邏輯清晰。
結束語：
機器人的設計是一個不斷熟悉，不斷完善的過程，需要不斷在實際應用中總結提高。內容龐雜，細節眾多。本文只是做了些簡單的介紹，有興趣朋友可與我們聯係（lt.sy@126），索取詳細的設計資料。機器人品種篇
“別動隊”無人機
縱觀無人機發展的歷史，可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次大戰期間，盡管出現並使用了無人機，但由於技術水平低下，無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為的武器係統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國“紅隼”無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛行員死亡5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如“水牛獵手”無人機在北越上空執行任務2500多次，超低空拍攝照片，損傷率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次，進行電子竊聽、電臺幹擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日，以軍出動美制E-2C“鷹眼”預警飛機對敘軍進行監視，同時每天出動“偵察兵”及“猛犬”等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察，並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣，以軍準確地查明了敘軍雷達的位置，接著發射“狼”式反雷達導彈，摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-1NH00-0AA2
Siemens S7 MP377 Touchpanel 6AV6644-0AA01-2AX0 NEUWERT
Siemens Simodrive 611 Regelkarte 6SN1118-1NH01-0AA0
Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. G
Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. C
Siemens Sinumerik NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0 Vers. B
Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E
Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. E
Siemens Sinumerik NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0 Vers. F
Siemens S7 6GK7342-5DA02-0XE0 6GK7-342-5DA02-0XE0
Siemens Simodrive 611Regelkarte 6SN1118-0DM23-0AA0 V.B
Siemens Simatic S5 6ES5421-8MA12 6ES5-421-8MA12
Siemens Simatic S5 Digital 6ES5431-8FA11 6ES5-431-8FA11
Siemens Simatic S5 Analog 6ES5470-8MC12 6ES5-470-8MC12
Siemens Simatic S5 Analog 6ES5464-8MG11 6ES5-464-8MG11
Siemens Simatic S5 6ES5951-7ND51 6ES5-951-7ND51
豫公網安備41010502000017號 
