| 品牌：GE | 規格：全新 | 材質：原裝 |
| 產地：國外 |
ICP DAS USAI-87053W-A5-G
圖8-47為行星輪輪心軌跡計算圖，由圖可以導出該行星輪輪心P點的運動軌跡滿足下式：
顯然，式(8-4)是一個標準橢圓方程，這說明該機器人的履帶在任何形狀時都能保持松緊程度不發生變化。
2. 位置可變履帶機器人
所謂位置可變履帶機器人，是指履帶相對於車體的位置可以發生變化的履帶式機器人。這種位置的改變既可以是一個自由度的，也可以是兩個自由度的。圖8-48所示為一種二自由度變位履帶機器人，各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉，從而改變機器人的整體構形。
圖8-49為上述變位履帶機器人傳動機構示意圖。由圖8-49a可知，當A軸轉動時，通過一對錐齒輪的嚙合，將運動傳遞給驅動輪，從而帶動履帶運動；當B軸轉動時，通過另一對錐齒輪的嚙合，帶動與履帶架相連的曲柄，使履帶繞主動軸軸線回轉變位；當C軸傳動時，履帶連同其安裝架一起繞C軸線相對於車體轉動，改變其位置。A、B、C三軸由一臺電動機帶動，通過切換A、B、C三個離合器，使之實現不同的傳動路線，具體情況參見圖8-49b。
變位履帶機器人集履帶式機器人和輪式機器人的優點於一身。當其履帶沿一個自由度方向變位時，可用於攀爬階梯和跨越溝渠（見圖8-50）；當其履帶沿另一個自由度方向變位時，可實現車體的行走方式（見圖8-51）。
多選擇性接口可與所有常見的現場總線和工業以太網集成在一起
嵌入式控制器 CX9020：應用領域更加廣泛的緊湊型 PC 控制器
全新的 CX9020 嵌入式控制器結構極為緊湊，代表著的 PC 控制技術。無風扇型 CX9020 採用的是功能強大的 1 GHz ARM Cortex? A8 處理器，適用於中小型設備、係統或樓宇中的各種 PLC 和運動控制應用。在出廠前可配置多個接口，需要時，還可以提供多個擴展接口，從音頻接口到用於連接現場總線主站或從站的接口。
CX9020 是一款適合 DIN 導軌安裝的控制器，由先進的組件構成：ARM Cortex? A8 CPU和設計極為緊湊但存儲容量很大的microSD卡。CX9020 嵌入式控制器將 CPU、多個 IT 連接解決方案和可選接口、電源和用於直接連接Beckhoff I/O 係統的 I/O 接口整合在一個結構非常精巧的外殼中。CX9020 可以自動檢測到與之相連接的是總線端子模塊（K-bus）還是EtherCAT端子模塊（E-bus），並且切換到各自相應的模式，以提供更加方便的係統管理。
CX9020 配置了一個 1GB 的 DDR3 RAM，並配備了一塊 256 MB mircoSD卡，用於存放操作係統。一個空閒的mircoSD卡插槽可以用於其它的操作數據。此外，還有一個 128KB 的 NOVRAM 可供用於斷電後存儲數據。
CX9020的標配包括 2 個 10/100mbit/s 以太網口（內置交換機）、4個USB 2.0 接口和一個 DVI-D 接口。多選擇性接口使得集成一個額外接口，比如：EtherCAT（僅從站）、PROFINET、Ethernet/IP、PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、串口（RS232/RS422/RS485）或音頻接口。
不同於現有的 ARM9 架構，ARM Cortex? A8 處理器有一個基於硬件的浮點單元。這使得浮點運算（REAL，LREAL）速度更快，從而讓 CX9020 也適用於運動控制應用。若與Beckhoff的TwinCAT自動化軟件平臺結合使用，CX9020 係統就可變成一個的 PLC 和運動控制器，可連接或不連接可視化設備。CX9020 操作係統採用的是微軟的 Windows Embedded Compact 7。
CX9020 的工作溫度範圍已拓展為 -25…+60 °C之間，可以滿足極其嚴苛的環境要求 — 涵蓋了各種制造設備類型和室外應用，包括風力發電機組和太陽能發電設備。產品基本信息
SIMATIC IPC3000 SMART
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自1986年第一臺工控機誕生以來，西門子已經積累了二十多年的工控機研發生產經驗，成為專業的工控機供應商。同時，西門子始終堅持不斷創新，為客戶提供堅固可靠的IPC產品。西門子非常關注中國工控機用戶，為了的滿足中國用戶需求，繼宜控係列工控機在中國成功推出後，西門子推出全新一代國產化工控機產品SIMATIC IPC3000 SMART。作為西門子SMART產品家族重要一員，該產品兼具西門子工控機優良品質與SMART產品的高性價比，能夠幫助客戶提升品牌價值的同時進一步優化成本，由於該產品的生產與售後皆實現了本土化，用戶可以享受到更短的貨期和更便捷的售後服務。
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產品技術亮點
SIMATIC IPC3000 SMART是一款堅固可靠的機架式工控機，採用19英寸標準4U機架式設計，配置Intel Pentium Dual Core G2010處理器，可在環境溫度高達 40oC 的工業條件下保證CPU 24小時全速運行。配置兩個串口COM1和COM2，其中COM2可支持RS232/RS485/RS422三種方式（通過BIOS菜單選擇），兩個視頻輸出接口DVI-D和VGA可同時輸出。SIMATIC IPC3000 SMART具有很高的性價比，可廣泛應用於冶金、電子、通用機械、電力、礦山和交通等領域。
Smartbits Spirent Netcom SMB-6000B 6000 B Chassis
Spirent SmartBits 6000B, LAN-3311A, LAN-3302A
Spirent Smartbits SMB-6000C SMB6000 POS-3500B LAN-3311A
Loaded With 8 Cards. POS-3505A LAN-3201B LAN-3101A
Spirent SmartBits LAN-3325A 4-pt Gigabit Dual Media 1yr
Spirent Smartbits SMB-6000B 2x POS-3500Bs 2x LAN-3101A
SPIRENT SmartBits 6000B Performance Analysis System
w/ 3x LAN-3200A & 5x LAN-3100A
Smartbits Spirent Netcom SMB-6000B 6000 B Chassis
Spirent Smartbits LAN-3710AL 10 Gigabit Ethernet, 1port
Spirent Smartbits SMB-6000B Chas 2x LAN-3101A LAN-3201B
Smartbits Spirent Netcom SMB-200 SMB200 With 2x ML-7710
Spirent SmartBits 6000B Analysis System Mainfraim
Smartbits Spirent Netcom SMB-200 SMB200 With 2x ML-7710
Smartbits Spirent Netcom LAN-3301A LAN 3301A 6000B 600
Spirent SmartBits LAN-3101B 6-pt 10/100 600 6000B
Spirent Smartbits SMB600B SMB-600B Chassis
Smartbits Spirent POS-3504As SmartMetrics POS OC-48 SM
Smartbits Spirent POS-3504As SmartMetrics POS OC-48 SM
Spirent Smartbits SMB-2000 GX-1420B ML-7710 AT-9155Cs
豫公網安備41010502000017號 
