DSAI130 57120001-P_廈門仲鑫達科技有限公司

品牌：ABB	規格：DSAI130 57120001-P	材質：DSAI130 57120001-P
產地：瑞士

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DSAI130 57120001-P

試湊法是通過倣真或實際運行，觀察係統對典型輸入作用的響應曲線，根據各控制參數對係統的影響，反復調節試湊，直到滿意為止，從而確定PID參數。我們知道，PID控制器各參數對係統的影響是；增大開環比例係數Kp，一般將加快係統的影響速度，在有靜差的情況下則有利於減小靜差；但過大的比例係數又會加大係統超調，甚至產生振蕩，使係統不穩定。在試湊時，實行先比例、後積分、再微分的反復調整。其步驟如下：

1）整定比例部分先置PID控制器中的T1=∞、T2=0，使之成為比例控制器，再將比例係數Kp由小變大，觀察相應的響應，使係統的過渡過程達到4:1的衰減振蕩和較小的靜差。如果係統靜差已小到允許範圍內，並且已達到4：1衰減的響應曲線，那麼只需用比例控制器既可，優比例度就由此確定。

2）加入積分環節如果只用比例控制，係統的靜差不能滿足要求，則需加入積分環節。整定時，先將比例係統減小10－20%，以補償因加入積分作用而引起的係統穩定性下降，然後由大到小調節iT，在保持係統良好動態性能的情況下靜差。這一步可以反復進行，以期得到滿意的效果。

3）加入微分環節在整定時，先置T為零，然後，在第2步整定的基礎上再增大T，同時相應地改變比例係數K和積分時間T，逐步試湊以獲得的控制效果和控制參數。

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