| 品牌：SIEMENS | 規格：Triplex T8193 | 材質：物美價廉速來 |
| 產地：廈門 |
6AV6545-4BB16-0CX0 SIEMENS
2. 傳統控制方案
動平衡測試機傳統上是採用工控機和數據採集卡組成信號採集、處理和邏輯控制係統，但這種方案由於使用工控機，造成係統整體可靠性差，操作人員要求高，無法適應工廠車間應用要求。因此部分設備廠商轉而採用工業領域廣泛使用的具有高可靠性的PLC作為控制方案。
2.2 控制要點
● 動平衡測試機數據的採集要求屬於基於脈衝同步的高速模擬量採集，即當係統捕獲脈衝信號後立刻觸發數據採集（從模擬量模塊上獲取具體數值）。在實際應用中，觸發係統進行數據採集的脈衝頻率不低於840Hz（以測試象為額定轉速200rpm, 2的電機轉子為例）。因此要求主機和模擬量採集模塊都具備高速響應的能力。、自動採集車輛出入庫與車位的狀態；
2、車輛出入庫時符合要求是自動開、關道閘；
3、車位的數量實時監測，並記錄車庫內車輛實時數量；
4、停車場滿位時紅燈亮，並不在允許車輛進入，直到有空位。
下圖為出入庫流程圖
二、I/O分配及PLC選型
、I/O分配表
2、PLC選型
根據功能要求做出的I/O表，我們知道需要4個輸入8個輸出點，還需要帶有RS485的通訊口。綜合成本、性能等方面，終選了奧越信224A這款CPU做為主控係統，該款CPU自帶4DI/0DO，帶兩個通訊口，採用的西門子的編程軟件，使用方便，也滿足功能需求。#機寬度自動調整、2#機寬度在#機加工過程中檢測寬度後，自動調寬；
（2）、2#機自動調寬的度在mm以內；
（3）、傳送帶運行速度動態可變、具備手動測試功能；
（4）、可進行調寬與不調寬模式切換（即該批次規格樣，直走就可以）；
（5）、可自動調寬和手動輸入調寬模式切換使用。
.3 解決方案
玻璃磨邊機主要就是剛切割完的直角玻璃進行倒角的磨削；該項目主要用於加工方形的玻璃的生產。設備採用2套磨邊設備進行加工，號機通過兩個光電配合檢測自動調寬；2號機則通過號機處光電的上升沿到下降沿計數編碼器的數值，然後通過聯機將號的數值傳送到2號機進行程序處理轉換成伺服需要走的距離實現全程自動調寬的功能。工作過程中中間玻璃通過個轉片臺將玻璃進行90度的旋轉，以讓2號機另外兩邊進行加工。PC/04是種工業控制總線，是國際上早的嵌入式計算機總線標，由美國的AmPro公司於980年開發，992年被IEEE協會定義為IEEE-P996.。PC04採用ISA總線架構，與標臺式PC/AT體係結構在硬件和軟件上完全兼容。PC04總線標被廣泛應用於嵌入式領域，構成種優化的、小型、堆棧式結構的嵌入式係統。
PC04模塊的特點有：
()體積小。3.6x3.8英寸(96x90mm)
(2)功耗低。大多數PC04模塊採用單+5V電源，6mA總線驅動可使模塊正常工作，無須散熱。
(3)開發簡單。由於與PC機兼容，該模塊可外接顯示器、鍵盤、硬盤等構成基本的計算機係統，從而利用傳統的已有的軟件硬件開發方法進行開發，從而縮短產品開發周期，降低開發成本。
(4)可靠性高。該模塊採用電磁兼容抗幹擾技術、疊層棧接抗震技術、高度多層板技術、高度雙面SMT技術，大大提高了可靠性。
(5)接口豐富。強化了並行口和串行口，常規PC機的所有通用接口均得以實現。
由於PC04模塊的優良品質，目前被廣泛地應用於工業控制、航空航天、事、醫療、電子、機械、等各個領域。根據實際配置和應用的不同，PC04模塊的應用可分為三類：
()CPU模塊。
(2)擴展功能模塊。該應用充分發揮了PC04模塊接口豐富的特點，應用於磁盤接口控制、顯示控制、通訊控制、網絡控制等各種產品。自動化裝瓶流水線控制係統有五道工序，分解成A-A0十個生產操作工序，A選瓶，A5傳送至A2裝瓶，A6傳送至A3蓋蓋，A7傳送至A4貼簽，A8傳送至A9傳送，A0入庫。
2、當選擇手動控制時，每個工序可獨立操作啟動/停止、移位、復位，選擇自動時，根據採集的數據自動完成整個過程，並自動循環。
3、自動控制時，在監控畫面輸入所需要的產量及其部分參數就可自動完成，自動控制的啟動/停止、移位、復位與單個操作的控制時串聯在起的，本地遠程都可以執行啟動/停止、移位、復位。
三 選型方案
設計自動控制係統時，應該根據工藝流程的特點和應用要求來做控制方案，再根據控制方案來做選型，因此工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝流程的特點、控制要求、明控制任務和範圍定所需要的操作和動作，估算輸入輸出點數、所需儲存器容量，定PLC的功能、外部設備特徵等，後選擇較高性價比的PLC,設計相應的控制係統。某公司的OYES品牌PLC是種小型整體式PLC，在國產市場佔比高，廣泛應用於瓶裝線項目，選定品牌PLC的同時，應該考慮輸入輸出點應該留0%餘量，調試過程中將PLC程序傳入控制中，然後各個輸入I/O信號處理，看各個輸人與輸出是否有相應的動作與指示，通過更改程序或者更改現場也達到所需要的控制要求。智能居係統的結構主要有主PLC和多個分PLC組成，他們通過網絡連接起來，下面簡單介紹幾種智能居PLC自動控制係統的功能：
.智能照明係統，可以控制通過遙控器、定時控制器，電腦控制器實現燈光的全開、全關控制。可設計多種方案選擇。
2.智能烹飪係統，在烹飪係統上所設定時間和當前北京時間時，係統自動開啟按鈕烹飪係統正常工作。這種通過PLC實現的烹飪係統在溫度控制和時間控制上都達到規定的數值後烹飪就完成了，有效的解決了節奏上班族的早餐晚餐問題。
3.智能自動調節庭環境質量監控係統，針庭環境調節電器設備較多的情況,係統分別庭的溫度、濕度、含氧量以及光照度進行檢測,通過所測得的數據量的分析,實時控制空氣加濕器、空氣烘幹器、空調、自動窗簾等用電器,使庭環境達到舒適的程度。
功能還有非常多，就不舉例了。在這個飛速發展的時代，切都再向智能化靠近，如何做到智能自動呢？PLC功能要達到要求，性能要穩定。深圳奧越信科技有限公司自動化產品事業部的OYES-200係列PLC，產品，技術在業內領，質量穩定，度高，速度，模塊與西門子S7-200係列CPU和模塊完全兼容，使用方法樣。公司產品完全可以達到智能居所需的功能。兩軸數控批花機(twoaxisnumericalcontrolofmachine)，簡稱數控批花機（如圖-），主要用於各種各樣的手機外殼、銘牌、銅鋁制品密批花加工；該設備加工產品的批花工藝採用的是三段速度批花，比普通的單段速度批花效果更，幫助客戶很的實現了批花效果。
圖- 兩軸數控批花機
2係統設計方案
2.方案背景
兩軸數控批花機目前市場上使用的控制係統方案為PLC+HMI或者數控係統；由於數控係統成本很高，然而宏經濟型PLC和HMI的性價比相於其他品牌產品較高，所以宏經濟型PLC和HMI在兩軸數控批花機中的應用前景很。兩軸數控批花機係統方案如表2-。
係統方案
控制器
操作面
方案
數控係統
方案2
宏PLC
宏HMI
方案3
臺達PLC
威綸HMI
方案4
信捷PLC
威綸HMI
…
…
…
表2- 兩軸數控批花機係統方案
2.2客戶需求
根據客戶要求，兩軸數控批花機的整體動作需要達到XZ兩軸速刀、X軸慢速進刀和XZ兩軸速退刀，依次循環。兩軸數控批花機具體功能要求如表2-2。
要求
速刀，實現XZ軸速刀。
要求2
慢速進刀，實現X軸慢速進刀。
要求3
速退刀,實現XZ軸速退刀。
要求4
慢速進刀時，需要3段速度控制。
要求5
刀、進刀和退刀參數捷可調。
要求6
真空吸料，具有異常報警功能。
要求7
主軸電機，具有異常報警功能。
要求8
XZ軸，具有軟行程限報警功能。
…
…
表2-2 兩軸數控批花機具體功能要求
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