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IC697PCM711
一個將工件由A處傳送到B處的機械手，上升/下降和左移/右移的執行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現有的下降動作狀態，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執行夾緊動作，線圈斷電時執行放松動作。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作
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【美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列】 Nikon 4S008-004-A Manual Control Panel Nikon NSR Series
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