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IC697CPX935
在準確了解控制要求後,合理地為控制係統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內編程元件,如定時器、計數器、輔助繼電器。
對於一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
對於較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,並確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態轉換的時間。
將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環節,如定時器計時環節、振蕩環節、分頻環節等。
在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對係統終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出終輸出的控制要求。
審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行後的完善。
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【德國Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模
塊等。】
【美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列】 Cymer 124365 Hand Held Controller
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