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SIS卡件 PI卡3511
控制係統中PLC用來產生控制脈衝;通過PLC編程輸出數量的方波脈衝,控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈衝頻率——既伺服機構的進給速度;環行脈衝分配器將可編程控制器輸出的控制脈衝按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。PLC控制的步進電機可以採用軟件環行分配器,也可以採用如圖1所示的硬件環行分配器。採用軟環佔用的PLC資源較多,特別是步進電機繞組相數M>4時,對於大型生產線應該予以充分考慮。採用硬件環行分配器,雖然硬件結構稍微復雜些,但可以節省佔用PLC的I/O口點數,目前市場有多種芯片可以選用。
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【美國Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列】 FANUC ARCMATE MANIPULATOR WIRING BASE 100I 101951
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