| 品牌：ABB | 產地：德國 |
ABB SPASO11 ABB SPASO11
在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，後才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關係，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用於邏輯關係較簡單的梯形圖程序設計。
主營品牌有：AB，ABB，GE，施耐德，福克斯波羅，HIMA，英維思，艾默生，KUKA，發那科
西門子，MOOER，橫河，霍尼韋爾等
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用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
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