NKTU01-15 ABB超經濟模塊 _廈門興銳嘉進出口有限公司

品牌：ABB	規格：NKTU01-15	材質：火售中
產地：原廠

NKTU01-15 ABB超經濟模塊
1）係統具有上電歸位功能；
2）係統具有應急停止保護功能；
3）具有斷電停止保護功能；
4）目標可在任何位置啟停；
5）控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）模擬目標有效運動範圍：10m?6m；
7）目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）模擬目標速度範圍：0至10?/s；
9）加速度範圍：0至30?/s2 ；
10）控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11）模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12）模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 係統狀態顯示
4.3 工藝參數
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 係統故障顯示優先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關
5.1.1.1 電源開——係統的總電源開關，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關——係統的總電源關。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行，排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復位——變頻器的故障排除後，復位變頻器故障，允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復位，層數N置1。
5.1.2 自鎖開關
3.1.2.1 緊急停止——係統出現緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時，聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計米輪周長）設定，工作狀態、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調整電位器——調整排線機變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對於同一線徑的排線，調整好後，此電位器不需再操作。
5.2 係統輸入
5.2.1.1 左限開關S1——撞限後延遲T1時間後，向右運行。
5.2.1.2 左限開關S2——撞限後延遲T2時間後，向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效後，才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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專注電源32年專業品質穩定保障
關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗模擬量數據採集交流伺服電機機械平臺拉伸實驗
1 係統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(3) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2係統設計
1.jpg
基本配置
控制係統採用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口採集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發的係統軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現有效控制。
二、技術要求
1）係統具有上電歸位功能；
2）係統具有應急停止保護功能；
3）具有斷電停止保護功能；
4）目標可在任何位置啟停；
5）控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）模擬目標有效運動範圍：10m?6m；
7）目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）模擬目標速度範圍：0至10?/s；
9）加速度範圍：0至30?/s2 ；
10）控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11）模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12）模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、軟件界面
2.jpg
四、總結
此設計新穎，控制方案，通過繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行
坐標變換，可實現有效控制，很好的完成了技術指標要求
關鍵詞：億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學習對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用於轉化老項目文件，已經沒有繼續應用的價值。
大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學習對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關注我們吧！！
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用於轉化老項目文件，已經沒有繼續應用的價值。

不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用新的版本，目前新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。

2：億維CPU124XP後面挂的模擬量模塊的地址如何分配？

億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP後面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8；第一個輸出通道的地址為AQW4。

3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協議？

　　 1）PPI協議：西門子專為S7-200開發的通訊協議
　　 2）MPI協議：不完全支持，只能作從站
　　 3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協議，用於與其他串行通訊設備通訊（如串行打印機等）。
　　 S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現的通訊功能：
　　 1）USS指令庫：用於S7-200與西門子變頻器（MM4係列、SINAMICS G110和老的MM3係列）
　　 2）Modbus RTU指令庫：用於與支持Modbus RTU主站協議的設備通訊
　　 S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什麼特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備，不屬於同一個網絡。S7-200
CPU不能充當網橋的作用。

4：S7-200 CPU上的通訊口都能幹什麼用？
　　 1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
　　 2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網絡
　　 3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
　　 4）可以連接西門子的HMI設備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
　　 5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進行數據發布
　　 6）可以連接其他串行通訊設備
　　 7）可以與第三方HMI通訊
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接係統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出數目和頻率的脈衝傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據並顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，並且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中：樣品一端固定，另一端用的力（小於2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態測試中：觸摸屏或電腦可以設定並記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線並保存數據。
3 係統介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(5) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹
關鍵詞：物聯網力控科技
摘要：力控油庫物聯網解決方案可實時、準確、可靠、經濟地採集點多面廣的儲油罐監控信息，實現大範圍的數據共享；基於多參數實時數據，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基於監控信息及數據，進行儲油罐區油料平衡分析，提高儲油罐區管理的智能化水平等。
1 方案概述
　隨著計算機和現場儀表技術的不斷發展，油庫自動化水平與以往相比在各個方面都有了很大發展，多數油庫陸續安裝了諸如自動化付油係統，液位自動計量係統，安防監控係統等，但這些係統往往相互獨立，沒有進行有效的集成，相互間的信息沒有進行有機整合，單方面的自動化水平的提升沒有形成油庫的整體監控管理。
2 係統建設難點
油庫儲油罐區具有分布空間範圍廣、防爆要求高、監控點多、布線復雜，自動化係統的水平和垂直集成難度大的特點。圍繞儲油罐區自動監測、計量和管理,採用先進測控與管理技術,設計儲油罐區監測控制與數據採集係統，改善油罐測量勞動強度大、作業環境差、管理手段落後的現狀，已成為目前油庫自動化建設的一項重要內容。實時、準確、可靠、經濟地採集點多面廣的儲油罐監控信息，實現大範圍的數據共享；基於多參數實時數據，進行智能分析、處理，進一步提高計量精度；基於監控信息及數據，進行儲油罐區油料平衡分析，提高儲油罐區管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機正反轉——向右為正轉，向左為反轉。
5.2.2.2 計米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉編碼器、通訊模塊。
總結要領：
要得到排線的任意位置控制，控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當然，精密排線就不必要對排距去進行刻意控制了．因為精密排線的排距已經自然生成了，受收線盤長度的控制．
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業，很廣泛的應用到收線、排線控制，收線一般來說無怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們在另外章節作闡述，下面我將只對特殊排線機控制作以說明：

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福建江陰電廠

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寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司

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Allied TelesynAT-210T 1個
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ABB PU515A 1個
A-B 6155R-NPXP 1個
Triconex 3511 2個
FOXBORO P0916JP 2個
YAMATAKE BZE-5000 8個
RELIANCE 57C435 1個
A-B 1756-A17/A 1個
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1個
Triconex 3805E 2個
A-B 1756-L61/B 1個
ABB IMASI23 1個
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-002
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00 1個
A-B 1756-ENBT/A 1個
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數量1
KUKA KSD1-32 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
A-B 1756-L62/B 2個
A-B1747-BA數量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個
A-B 1746-NO8V/A 1個
ABB 3HAB8101-13/07A 1個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
HONEYWELL TC-FXX172 1個
A-B 1756-L73/A 1個
ARTESYN PMC422 1個
A-B 1769-L35E 1個
A-B 1786-RPFM/A 2個
A-B 1756-DHRIO/D 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
Triconex 3503E 14個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
TERMINAL 531X307LTBAKG11個

ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個
A-B 1746-NO8I/A 1
A-BMVI56-MCM7個
HONEYWELL TC-PRS021 2個
A-B 1756-DNB/D 3個
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2個
HP5A382
HP5A483
HP5B12N4
HP5B401

TEKTRONIX 5440 5個
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch PL6-AGC2 1

Slimpak G468-0001 2

ABB RT480 1

TRICONEX ：3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個

FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2

Woodward 9907-164 1

A-B 1756-L1M1/A 4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin PLUS-120-S-A20 3

FOXBORO P0916DB 3