| 品牌：MOTOROLA | 規格：MOTOROLA LS-9100 | 材質：標準 |
| 產地：美國 |
MOTOROLA LS-9100
PID操控器有4個主要的參數K p、T I、T D和T S需整定，不管哪一個參數挑選得不適宜都會影響操控效果。在整定參數時應把握住PID參數與體係動態、靜態功能之間的聯係。
在P（份額）、I（積分）、D（微分）這三種操控效果中，份額有些與差錯信號在時刻上是共同的，只需差錯一呈現，份額有些就能及時地發生與差錯成正比的調理效果，具有調理及時的特色。份額係數K p越大，份額調理效果越強，體係的穩態精度越高；可是關於大多數體係，K p過大會使體係的輸出量振動加重，穩定性降低。
積分效果與當時差錯的巨細和差錯的歷史狀況都有聯係，只需差錯不為零，操控器的輸出就會因積分效果而不斷改變，一向要到差錯消失，體係處於穩定狀況時，積分有些才不再改變。因而，積分有些可以穩態差錯，進步操控精度，可是積分效果的動作緩慢，能夠給體係的動態穩定性帶來不良影響。積分時刻常數T I增大時，積分效果削弱，體係的動態功能（穩定性）能夠有所改進，可是穩態差錯的速度減慢。
微分有些是依據差錯改變的速度，提早給出較大的調理效果。微分有些反映了體係改變的趨勢，它較份額調理更為及時，所以微分有些具有超前和預測的特色。微分時刻常數T D增大時，超調量減小，動態功能得到改進，可是按捺高頻攪擾的才能降低。
選取採樣周期T S時，應使它遠遠小於體係階躍呼應的純滯後時刻或上升時刻。為使採樣值能及時反映模擬量的改變，T S越小越好。可是T S太小會增加CPU的運算工作量，相鄰兩次採樣的差值簡直沒有什麼改變，所以也不宜將T S獲得過小
Canon BG9-2242 BG9-2243 BH8-0320-01D
Canon BG9-3713 BH8-0678-02 BG8-2263 TTL-AS(A)-I/F
Proface GP2400-TC41-24V model: 2880061
Nyquist EPC-8B 61-0835-32 & EXM-MX
Mitsubishi A2ACPUP21-S1 A2ACPUP21S1 with A3NMCA4
Mitsubishi A1S61PN A1SHCPU A1SD75M2 A1SJ61BT11 PLC
Comet CPU 6AA0048
Tokimec digital viscometer DVL-BII DVL-B2
Canon BG9-3502 BH8-0672-02 ACC-1
Canon BG9-4027 BH8-0881-01 PCON
Mitsubishi Melsec A616AD
Mitsubishi AJ71LP21
H# Schroff OE-SBC002-2 & DT-SBC002-SMC-2
H# Imtec correlation board RVME400 RVME 400
Jetter Delta CPU D-CPU H. Rev. V4.01
Parker daedal stage 4" x 4" M4955-04-L
H# Nikon BD Plan 100 0.9 Dry 210/0
Marconi instruments digital communication analyzer 2851
HV# Kevex 4855 digital beam control interface
HP/Agilent 16192A parallel electrode SMD test fixture
Hyamp II 5030DT gound bond tester ver 1.60
Yaskawa servopack CACR-HR10BAB
HV# Landmark graph LMG-M
NAG system NM-325A weld monitor
H# Olympus MSPlan 100 1.25 oil ∞/- f=180
Canon BG9-3719 BH8-0682-02 IME-IF
Canon GG0-0874 OAS-DRV
Canon BG9-3711 BH8-0676-02 RS.W?.IF
Canon GG0-0728 PO-DRV
HILBERLING Rofin sinar HN5001D HN 5001/D
H# Agilent E5037B data generator module
HP laser head 5517B cable and power supply 370uW
ENI harmonic filter HF-3000-50
Temptronic thermochuck 8 inch dia.
KLA Tencor assy M1/M2 SERVO SP1 UV
BOC Edwards control module IH1800 HTX200
Canon Pb-f GG0-1484 GG0-1485 GH0-0875-01 WSMP-CS
H# Cole parmer 92000-00 12 ch thermocouple scanner
Sinetic technologies DM-121W
12 inch chuck 96V 1450W 6/03 273194
Technifor UC200 UC200m/e controller
Integrated dynamics engineering MK 3
Western multiplex 35000-A2 2453/2410 MHz
Western multiplex 35000-A1 2410/2453 MHz
H# Leitz WETZLAR PL APO 150x/0.95 D
LH# Physik instrumente PI E661K005X E-661K005
Nikon NVCEX-X4B1
Omron NE1A-SCPU01-V1 safety network controller
Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP1
Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP2
(TD1) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW
(TD2) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW
Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW
Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP3
HP 21440A 7.5/5
Yaskawa servopack CPCR-SWA6A -Y5
Cognex NotchMax IS5100 IS5100-NMAX-KT00
Siemens KSP-A362-BB-S50 6AR1312-0AA14-0AA0
Siemens KSP-COM351 KSP-COM352A L&A EA 00372446-01
VMIVME 7487A CPU BD. Opal 70512526000
HV# Systeme lauer schnittstellenbaugruppe PCS 810
Proceq DIGIschmidt 12-022 & N-12-022 concrete tester
Nicolet 000-879903 EC01000/EDGE PROFILER MK2
HP E2251A M-MODULE with 04M024-01(2) & 04M027-00 (2)
HP E2251A series C M-MODULE with 04M024-01 & 04M027-00
HP E2251A M-MODULE with Alfautomazione M1010 & M1012
H# Rohde & Schwarz level meter URV35 1020.0002.03
HP E2251A M-MODULE & Alfautomazione M1010 M1011 M1013
General micro systems GMS V160
OTIS PLC-NPE-controller escalator IGD 02 Art Nr 0858/03
Skyline software 8 port serial interface Bd P/N 100147
Boonton 9200B RF voltmeter
ASTEX CPS SMARTMATCH (SM) P/N FI10001 rev z
Lam P/N: 685-097949-001 rev. B
Shimadzu part 206-10457 use in UV-2100S
Astex magnetron head (MH) P/N FI10002-R Rev 1M
Lam P/N 660-097960R001 Rev. B
豫公安備 41010502000017號