| 品牌：艾默生 | 產地：美國 |
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初始狀態下，活塞桿置右端，按下啟動按鈕後，活塞桿左行，碰到限位開關X1時，活塞桿改為右行，回到初始位置碰到限位開關X2後，活塞桿又改為左行，碰到限位開關X0後，活塞桿右行，到初始位置停止，至此完成一個循環。
主營品牌有：AB，ABB，GE，施耐德，福克斯波羅，HIMA，英維思，艾默生，KUKA，發那科，西門子，MOOER，橫河，霍尼韋爾等
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梯形圖邏輯控制順序的設計，可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中，設計員可以在仔細分析機床工作原理或動作順序的基礎上，用流程圖，時序圖等描述，信號與機床運行間的邏輯順序關係，然後再據此設計梯形圖的控制順序。
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