| 品牌：艾默生 | 產地：德國 |
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在梯形圖中，要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1”和“0”狀態的關係。若外部信號觸點是常開觸點，當觸點動作時（即閉合），則輸入信號為“1”，若信號觸點是常閉觸點，當觸點動作時（即打開），則輸入信號為“0”。
主營品牌有：AB，ABB，GE，施耐德，福克斯波羅，HIMA，英維思，艾默生，KUKA，發那科，西門子，MOOER，橫河，霍尼韋爾等
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對一臺特定的數控機床來說，只要能滿足控制要求，對梯形圖的結構、規模並沒有硬性的規定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機床控制要求外，還應具有少的步數、短的順序處理時間和易於理解的邏輯關係.
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