150-B97NBDB Allen-Bradley
150-B97NBDB Allen-Bradley
150-B97NBDB Allen-Bradley
ESD控制係統:
Triconex公司的TRICON係統；
Honeywell公司的FSC係統；
HIMA公司的H41q和H51q係統；
GE公司的S90-70 GMR係統；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH係統；
Moore公司的QUADLOG係統；
Woodward公司的Micro Net TMR係統；
ICS Triplex公司的Regent係統、Trusted係統；
浙江中控集成的GE90-70 GMR係統等等。
臺達電梯一體機IED係列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現了一體化主控制器和驅動控制器，而不是以往很多一體機採用兩顆MCU分別實現邏輯控制和驅動控制。採用單一MCU進行邏輯控制和驅動控制有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠；所有數字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由於不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數據，不存在幹擾問題；一顆芯，不佔空間，體積小。另外IED係列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現啟動與停車等技術。
3.3主控板輸入輸出口規劃
主控板輸入口採用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，採用繼電器輸出。對應的通訊信號採用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
22.png
3.4顯示板的規劃
通訊信號採用了Modus的通訊方式。顯示板上採用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
33.png
3.5指令板的規劃
通訊信號採用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上採用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規劃
轎頂板上集成了係統開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數靈活的定義，調整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設計
傳統的變頻驅動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到小，增加電梯的啟動舒適感。IED係列一體機在程序設計中，預先產生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之後，通過在啟動瞬間連續檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產生的基本補償控制量基礎之上，連續對變頻器輸出進行快速的動態調節，從而使啟動過程更平穩。
5應用
IED係列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
關鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標運動係統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應用
【摘要】：研制模擬目標運動係統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬係統離激光武器距離50m，根據公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，採用常規的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現有效控制。
二、 技術要求
1） 係統具有上電歸位功能；
2） 係統具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動範圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度範圍：0至10?/s；
9） 加速度範圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm∼172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
武漢鋼鐵（集團）公司
包頭鋼鐵（集團）公司
邯鄲鋼鐵股份有限公司
興澄特鋼股份有限公司
廈門興銳達自動化設備有限公司 >>>http://www.xrdauto.com 專業銷售大型控制係統及各種進口模塊備件（DCS係統）廈門興銳達自動化設備有限公司是一家多年專業從事大型係統（DCS）備件銷售ABB Advant OCS，ABB MOD 30/MODCELL，ABB MOD 300，ABB Bailey INFI 90，ABB Procontic，ABB Procontrol，H&B Contronic，Moore APACS，Moore Panel Controllers，Rosemount RS-3，Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，Yokogawa Centum XL，Yokogawa microXL，FOXBORO I/A，GE FANUC，Honeywell QCS，Honeywell TDC係列，Honeywell S9000，HITACHI，Mitsubishi PLC，Motorola MVME，ALSOM MVME,OtherVME,TOSHIBA等進口自動化係統備件銷售及係統集成的高新技術企業，在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，業務範圍遍及華東、華南、華北、西南等各地，迅速成為自動化行業的後起之秀，公司以“為客戶創造價值是我們追求的目標”為宗旨，本著“，誠信服務，及時到位”的做事態度長期以往的服務於每一位新老客戶。在此，感謝新老客戶的長期支持，因為您的關注我們將更加專注。
充足的庫存，超快的貨期，，歡迎來電查詢！
A-B 1756-TBNH 3
A-B 1756-TBNH 12
A-B 1756-TBS6H 1
A-B 1756-TBS6H 2
A-B 1757-PLX52 1
A-B 1761-CBL-PM02 1
A-B 1769-L27ERM-QBFC1B 1
A-B 1768-L43 1
A-B 1768-L43S B 1
A-B 1769-ADN 1
A-B 1769-BA 24
A-B 1769-ECR 2
A-B 1769-IA16 6
A-B 1769-IQ16 1
A-B 1756-CNB 1
A-B 1756-IB16I/A 2
A-B 1756-EN2TR 1
A-B 1756-ENBT 1
A-B 1756-ENET 1
A-B 1756-IA16I 2
A-B 1756-IB16 1
A-B 1756-IB16 1
A-B 1756-IB16D 1
A-B 1756-DNB 1
A-B 1756-IF6I 1
A-B 1756-IF6I 1
A-B 1756-IM16I 1
A-B 1756-IM16I 1
A-B 1756-IM16I 1
A-B 1756-IM16I 1
A-B 1756-IM16I 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-CNB 1
A-B 1756-CNB 1
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-DNB 3
A-B 1756-CNBR 1
A-B 1756-CNBR/E 1
A-B 1756-DHRIO 1
A-B 1756-DHRIO 4
A-B 1756-DNB 1
A-B 1756-DNB 2
A-B 1756-DNB 2
A-B 1756-L63 1
A-B 1756-L55M23 1
A-B 1756-L55M13 1
A-B 1756-L55M14 2
A-B 1756-L55M14 3
A-B 1756-L55M14 13
A-B 1756-L55M16 2
A-B 1756-L55M16 1
A-B 1756-L55M23 1
A-B 1756-L55M13 1
A-B 1756-L55M23 1
A-B 1756-L55M23 3
A-B 1756-L55M24 3
A-B 1756-L55M24 2
A-B 1756-L61 2
A-B 1756-L62 1
A-B 1756-L62S 1
A-B 1756-IT6I/A 1
A-B 1756-L542 1
A-B 1756-IT6I/A 1
A-B 1756-IT6I2 1
A-B 1756-L1 2
A-B 1756-L1M1 1
A-B 1756-L1M2 1
A-B 1756-L1M2 1
A-B 1756-L55M13 1
A-B 1756-L55 1
A-B 1756-L55 10
A-B 1756-L55M12 2
A-B 1756-L55M13 2
A-B 1756-L55M13 1
A-B 1756-L55M13 1
A-B 1756-L55M13 2
A-B 1771-IAD 3
A-B 1336-BDB-SP37C 1
A-B RT480 1
A-B A-B PVC盒 1000
A-B 1326AB-B430E-21 1
A-B 1326AB-B720E-21 1
A-B 1336-B025-AA-EN-GM1 1
A-B 80190-560-01-R 1
A-B 1336F-B030-AN-EN 1
A-B 1336F-BRF15-AA-EN 1
A-B 1336F-BRF30-AA-EN 1
A-B 1336-GM1 1
A-B 1336-L6 1
A-B 1336-L6E/L9E 1
A-B 1203-CN1 1
A-B 1203-CN1 1
A-B 1203-CN1 1
A-B 1203-CN1 1
A-B 1203-CN1 15
A-B 1203-CN1 1
A-B 80190-380-02-R 80190-378-52/08 1
A-B 1203-CN1 1
A-B 1203-GK5 6
A-B 2094-BC07-M05-S 1
A-B 80190-380-01-R 1
A-B 80190-380-01-R 1
A-B 1201-HASI 1
A-B MVI56-MCM 3
A-B 1771-NC6 2
A-B CP16 N110 1
A-B MVI56-MCM的配件 8
A-B MVI56-MCMR 1
A-B MVI56-MCM 1
A-B 140CPS11420 2
A-B MVI56-MCM 1
A-B MVI56-MCM 4
A-B MSR6R/T 1
A-B MPL-B310P-SJ22AA 1
A-B MP-B540D-MJ24-AA 1
A-B 1336-MOD-KB010 1
A-B 1391-DES45-DI-AQB 1
A-B 1336-MOD-L2 1
A-B 1336-PB-SP2B 1
A-B PVC泡殼 2000
A-B 1391-DES45 1
A-B PN-94203 1
A-B 1394-AM04 1
A-B 1394C-AM50-IH 1
A-B 1394C-SJT05-D 1
A-B 1394-SJT10-C-RL 1
A-B 1398-DDM-030 1
A-B MOX720-P4668D 1
A-B 2711-K3A10L1 1
A-B 2711-NM28 1
A-B 2711-NM15 1
A-B 2711-K6C20 1
A-B 2711-K6C20 1
A-B 2711-K3A10L1 1
A-B 2711P-K10C4D1 1
A-B 2711-K3A10L1 1
A-B 2711-K10G9L1 1
A-B 2711-K10C15L1 1
A-B 2711-K10C15 1
A-B SST-PFB-SLC 1
A-B SST-PFB-SLC 1
A-B 2801-NC17 1
A-B 1784-KTX 1
A-B 440N-C02068 1
A-B 2801-YC 1
A-B 2801-NC18A 1
A-B 2711-T10C10 1
A-B 2801-N22 2
A-B 2711-T10G8L1 1
A-B 2711-T10G8L1 1
A-B 2711-T10C20 膜 1
A-B 2711-T10C10 1
A-B 2094-BL02 1
A-B 74102-513-51 1
A-B 6186-M15ALTR 1
豫公網安備41010502000017號 
