IC670CHS101 GE原裝正版進口_廈門興銳嘉進出口有限公司

IC670CHS101 GE原裝正版進口

控制係統框圖同時，由於控制中PWM信號的頻率達到156 8H，這對於光電隔離器件來說是比較高的，普通的光電隔離器件如TIL117等並不能應用。從光電隔離器件輸入PWM信號矩形波，在光電隔離器件的輸出端只能得到梯形波，並不能實現準確的PWM控制。故選用了高速光隔6N177高速光電耦合器6N177由磷砷化鉀發光二管和光敏集成檢測電路組成。通過光敏二管接收信號並經內部高增益線性放大器把信號放大後，由集電開路門輸出。該光電器件高、低電平傳輸延遲時間短典型值僅為48n<，已接近TTL電路傳輸延遲時間的水平，因而在傳輸速度上芫全能夠滿足要求。除此之外，N177還具有一個控制端通過對該端的控制，可使光耦輸出端呈現高阻狀態。
　　4結束語該直流電機驅動器在具有非驅動關節機器人控制係統中得到了很好的應用驅動器由於採用了LMD18200功率集成電路，所用器件減少<驅動器的體積減小，同時可靠性大為提高。這類驅動器廣泛應用於工業控制、辦公自動化設備、儀器儀表以及自動化專業的教學試驗係統中。3驅動器電路設計在具有非驅動關節的機器人控制係統中，通過基於PCI總線的精密電機運動控制卡下發控制信開關磁阻電機調速係統（SRD）是由雙凸開關磁阻電動機（SRM）、功率變換器、控制器以及檢測器等組成的一種新型調速電動機係統。與傳統的直流和交流調速係統相比較，SRM不僅保持了異步電動機的全部優點，而且電機結構簡單，控制方便，運行可靠，成本低，效率高。尤其因為具有起動轉矩大，速度調節和控制性能好，並可直接由直流電源向驅動係統提供動力等特點，開關磁阻電機正日益廣泛地應用於電動車輛的牽引。
　　由於SRD係統的非線性，使得用普通的定參數PID調節器進行速度閉環調節時，控制性能不夠理想。模糊控制是目前應用較多的一種智能控制方法，無需被控對象準確的數學模型即能實現較好的控制效果。其特點是當工作條件在大範圍內變動時，動態響應快，超調小，且具有很好的魯棒性。但在電動車輛的調速中，要求響應更快、穩無法使整個被控對象的穩態誤差降到低，從而難以勝任。本文設計了一種自適應模糊PID控制器，兼有模糊控制的控制靈活和PID控制的控制精度高的優點。
　　SRD的基本組成如所示。其中S呢採用三相6/4雙凸結構。電流檢測採用電阻取樣隔離法，並由PI調節器提高跟隨性。由光電式轉子位置傳感器獲得的位置信號經頻壓變換器I轉速給定pro-制器！一！功率─換*1I邏輯控制hj|電流檢測| SRD的基本組成LM2917間接測得轉速，並將位置信號經邏輯轉換態精度更高，一般的模糊制器因變論域定ic觸為功率開關的控制信ht轉速閉環採用/自適應模inet糊PID控制算法。
　　在SRD中，功率變換器是整個係統的重要組成部分，通過工作在開關狀態執行控制輸出信號，將電源電能在適當時段提供給各相繞組來驅動轉子旋轉。因此功率變換器的設計與電機及控制器一起綜合考慮，使其能協調工作。本文採用雙開關式功率變換器主電路如所示，並以K-BT作為主開關器件。開關磁阻電動機變換器的續流二管，要求開關特性好，實際工作效率較高，故選用快恢復二管。IGBT的驅動電路很多，本文使用的是IR的浮地驅動芯片IR2130IR2130只需一路電源，克服了常規驅動電路需要多路隔離電源的缺點，並具有過流、欠壓保護，大大簡化了硬件設計，提高了可靠性。功率變換器主電路開關磁阻電機的控制就是合理改變控制參數以達到運行要求。傳統的方法是在起動和低速時，通過電流斬波控制方式（CCC）對相電流進行限制，在高速時採用固定Hof調節Hn的角度位置控制方式（APC）。但因存在模式轉換，因而控制復雜，成本偏高。採用PWM技術，固定導通角，對調速係統的主開關實施斬波，實現調壓調速，在整個速度範圍內實現單一模式控制。PWM可引入每相的一個主開關的控制，即所謂的斬單管，也可同時引入每相的兩個主開關管的控制，即所謂的斬雙管。而斬單管方式的運行性能優於斬雙管，所以這裏採用斬單管，在主電路每相主開關中，下開關S4、S5和S6的觸發信號由PWM信號調制，實現係統的調速控制。
　　自適應模糊PID控制器的設計自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻偏差e和偏差變化ec對PID參數自整定的要求。利用模糊控制從係統的穩定性、響應速度、超調量和穩態精度等各方面特性來考慮，和Kd各個參數具有各自不同的作用。比例係數的作用在於加快係統的響應速度，提高係統調節精度。但KP過大將產生超調，甚至導係統不穩定。積分作用係數Ki的作用在於係統的穩態誤差。但K/過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現象，從而引起響應過程的較大超調。微分作用係數Kd的作用在於改善係統的動態特性。其作用主要是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Kd過大，則會使響應過程過分提前制動，從而延長調節時間。

下面是我公司的優勢產品(日常用的多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
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AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等係列
ABB機器人 DSQC係列，福克斯波羅FBM，
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Siemens TI 5係列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698係列
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1C31227G02 1個

1C31189G01 1個品牌：Westinghouse

A-B 1756-L55M14 3

Siemens 6SC6100-0GA12 1

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ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1

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ABB 型號CI854A 訂貨號3BSE030221R1 1 備貨

A-B MVI56-MCM 1

A-B 1746-NR4/B 4

Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2

A-B 1756-PA75/A 1

CENTRECOM 200 SERIES MAU 1

GE IC697ALG320 10

Motorola cPCI-6020TM訂貨號01-W3943F 01B 1

ABB IMHSS03 1

FOXBORO P0926GW /FBM232 2

ICS TRIPLEX T8431 1

RELIANCE 57C431 2

WOODWARD 9907-028/D 1

ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1

A-B 1756-IF16-A 7

A-B 1770-KFD/A 1

A-B 1747-L552/A 1

A-B 1747-L552/B 3

1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
現貨
序號品牌規格型號數量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾連線 54
21 西門子摩爾機架 11

GE IC670MDL640J 6

GE IC670ALG240-JC 2

GE IC670MDL740J 7

GE IC670GB1002G 20

GE IC670ALG620-JD 1

GE IC670ALG330-JB 7

FOXBORO P0922YU 1

本特利 3300/20 8

3300/10. 1

3300/03. 2

3300/36 4

3300/16 4

3300/14 2

ESD控制係統:
Triconex公司的TRICON係統；
Honeywell公司的FSC係統；
HIMA公司的H41q和H51q係統；
GE公司的S90-70 GMR係統；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH係統；
Moore公司的QUADLOG係統；
Woodward公司的Micro Net TMR係統；
ICS Triplex公司的Regent係統、Trusted係統；
浙江中控集成的GE90-70 GMR係統等等。

榮譽客戶：

福建江陰電廠

山西大同發電有限責任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國H& K公司

寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺鋼鐵有限責任公司

武漢鋼鐵（集團）公司

包頭鋼鐵（集團）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司