IC697CSE925 GE 原裝正版進口
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左限開關S2——撞限後延遲T2時間後,向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效後,才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿:MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關鍵詞: Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要:焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式,結合控制器的模擬量數據採集,進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC(中國)控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式,結合控制器的模擬量數據採集,進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數據採集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 係統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制,進行靜態測試,動態測試。
(3) 運動到次數或超過大拉力值後,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
1.2係統設計
1.jpg
基本配置
控制係統採用Trio ME309卡,單軸Motec伺服控制,1路模擬輸入。串口採集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發的係統軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
由上圖可看出,在四個角上有定滑輪,通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換,可實現有效控制。
二、 技術要求
1) 係統具有上電歸位功能;
2) 係統具有應急停止保護功能;
3) 具有斷電停止保護功能;
4) 目標可在任何位置啟停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模擬目標有效運動範圍:10m?6m;
7) 目標運動控制方式:運動特性軟件可設定(勻速、勻加速、變加速),可直線運動;
8) 模擬目標速度範圍:0至10?/s;
9) 加速度範圍:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:設置標準值的10%;(典型軌跡保證)
11) 模擬目標尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm∼172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
2.jpg
四、總結
此設計新穎,控制方案,通過繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行
坐標變換,可實現有效控制,很好的完成了技術指標要求
關鍵詞: 億維自動化,深圳億維,億維plc,unimat
摘要:大家好!我是UU,又到了我給大家解答時間啦!希望以下學習對您有所幫助,如果你喜歡請掃描文章底部二維碼,關注我們吧!目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本,如V2.1,除了用於轉化老項目文件,已經沒有繼續應用的價值。
大家好!我是UU,又到了我給大家解答時間啦!希望以下學習對您有所幫助,如果你喜歡請掃描文章底部二維碼,關注我們吧!!
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何?
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本,如V2.1,除了用於轉化老項目文件,已經沒有繼續應用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件;低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用新的版本,目前新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。
2:億維CPU124XP後面挂的模擬量模塊的地址如何分配?
億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP後面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8;第一個輸出通道的地址為AQW4。
3:S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協議?
1)PPI協議:西門子專為S7-200開發的通訊協議
2)MPI協議:不完全支持,只能作從站
3)自由口模式:由用戶自定義的通訊協議,用於與其他串行通訊設備通訊(如串行打印機等)。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現的通訊功能:
1)USS指令庫:用於S7-200與西門子變頻器(MM4係列、SINAMICS G110和老的MM3係列)
2)Modbus RTU指令庫:用於與支持Modbus RTU主站協議的設備通訊
S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣,沒有什麼特殊的區別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作;它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設備,不屬於同一個網絡。S7-200
CPU不能充當網橋的作用。
4:S7-200 CPU上的通訊口都能幹什麼用?
1)安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2)可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網絡
3)可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
4)可以連接西門子的HMI設備(如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等)
5)可以通過OPC Server(PC Access V1.0)進行數據發布
6)可以連接其他串行通訊設備
7)可以與第三方HMI通訊
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接係統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡,控制卡通過計算輸出數目和頻率的脈衝傳送到驅動器上,由驅動器控制電機移動,電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中,連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力,經拉力傳感器傳輸到控制卡,軟件或觸摸屏讀取數據並顯示。軟件顯示時間與拉力曲線,並且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上,板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中:樣品一端固定,另一端用的力(小於2500N)去頂,使固定的一端斷裂,控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩,上位機軟件可實時顯示受力曲線,保存數據。
動態測試中:觸摸屏或電腦可以設定並記錄振動的次數,振動振幅可調,分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm,精度按1mm設定。頻率1Hz,依照現場情況,調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線並保存數據。
3 係統介紹
榮譽客戶:
福建江陰電廠
山西大同發電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
武漢鋼鐵(集團)公司
包頭鋼鐵(集團)公司
邯鄲鋼鐵股份有限公司
興澄特鋼股份有限公司
ESD控制係統:
Triconex公司的TRICON係統;
Honeywell公司的FSC係統;
HIMA公司的H41q和H51q係統;
GE公司的S90-70 GMR係統;GE SafetyNet;
Siemens公司的S7-400FH係統;
Moore公司的QUADLOG係統;
Woodward公司的Micro Net TMR係統;
ICS Triplex公司的Regent係統、Trusted係統;
浙江中控集成的GE90-70 GMR係統等等。
主營產品,優勢供應,充足庫存:
各品牌DCS、PLC備件
Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。
XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
工業機器人係統備件
優勢品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
如果您需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!我們將會給您的服務!
★施耐德,福克斯波羅,AB,ABB,GE,使用手冊
★施耐德,福克斯波羅,AB,ABB,GE,功能信息
★施耐德,福克斯波羅,AB,ABB,GE,產品報價
★施耐德,福克斯波羅,AB,ABB,GE,產品選型
Triconex 3625 4個
IMMFP12 12 個
IMDSI14 20 個
IMASI23 5 個
INNPM12 13 個
IMMPI01 1 個
IMDSO14 21 個
IMASO11 4 個
IMFEC12 19 個
INICT12 3 個
INNIS01 11 個
IMBLK01 12 個
INSEM01 1 個
INTKM01 1 個
IMSET01 1 個
IEMM021 12 個 機架
Triconex 4351B 1個
A-B 1746-BAS/B 2個
1756-BA1 10 A-B 備貨
1756-BA2 30 A-B 備貨
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY IMASI23 6個
A-B 1394C-SJT05-D 1個 備貨
A-B 51309118-225 1個 備貨
A-B 51309236-325 1個 備貨
A-B 74102-513-51 1個 備貨
A-B 74102-516-51 1個 備貨
A-B 74102-558-02 1個 備貨
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨
A-B 1747-L542/C 3個
1756-L62 *1
A-B 1756-ENBT/A 1個
1C31224G01 2個
1C31227G01 2個
1C31234G01 3個
1C31238H01 3個
Siemens 3TH2031-0HY4 100個
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1個
A-B 1757-PLX52/A 1個
GE VMIVME7459 1個
ELAU MC-4/11/03/400 1個
IDEC pf3s-bp13 5個
IDEC pf3s-t32k 4個
IDEC pf3s-hsc1 1個
FOXBORO P0917YZ FCP270 1個
A-B 1756-L62S/B 1個
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola MVME5500 1個
A-B 1747-SN/B 5個
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1個
A-B 1756-DNB/B 1個
A-B 1756-L61/B 1個
A-B 1756-TBCH 12個
A-B 1756-N2/A 9個
A-B 1756-L61/A 1個
A-B 1785-ME64 內存卡 1個
Allied Telesyn AT-210T 1個
A-B 1756-OF8 3個
A-B 1756-TBNH 3個
CTI 2500-C200 1個
GE 型號:WESDAC D20 A 1個
HORNER ELECTRIC HE693STP110H 1個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
A-B 1746-OB16/D 1個
A-B 1756-L62/B 2個
ABB PU515A 1個
A-B 6155R-NPXP 1個
Triconex 3511 2個
FOXBORO P0916JP 2個
YAMATAKE BZE-5000 8個
RELIANCE 57C435 1個
A-B 1756-A17/A 1個
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04(DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01(DSQC400)
未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HAC035269-001/03(DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001(DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1個
Triconex 3805E 2個
A-B 1756-L61/B 1個
ABB IMASI23 1個
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00 1個
A-B 1756-ENBT/A 1個
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數量1
KUKA KSD1-32 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
A-B 1756-L62/B 2個
A-B 1747-BA 數量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個
A-B 1746-NO8V/A 1個
ABB 3HAB8101-13/07A 1個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
HONEYWELL TC-FXX172 1個
A-B 1756-L73/A 1個
ARTESYN PMC422 1個
A-B 1769-L35E 1個
A-B 1786-RPFM/A 2個
A-B 1756-DHRIO/D 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
Triconex 3503E 14個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1個
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個