2851195467qq 0592-5085207 18030132585 吳工
實驗內容
1、控制要求
(1)初始狀態
電動機M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF,夾具處於松開狀態，lYA和2YA為OFF，飛鋸處於抬起狀態，液壓閥SYA為OFF,小車處於原始位置。
(2)啟動操作
按下啟動按鈕，開始下列操作:
電動機M2運轉後M1運轉，即飛鋸旋轉後再送入鋼管。
當鋼管長度達到預定要求時(例如6m)，電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動小車和飛鋸一起向前運行。
當小車運行到SQ1位置時，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時，SQS為ONo
當小車到達SQ2位置時，SQ2為ON，同時lYA為OFF, 2YA為ON飛鋸抬起，隨後2YA為OFF o
當到達SQ3的位置時， SQ3為ON，同時電磁閥4YA為OFF, 3YA為ON夾具松開。同時液壓閥SYA為ON使小車返回到原來位置，隨後3YA, SYA又恢復為OFF。
如果小車沒有返回繼續向前運行，當到達SQ4位置時，SQ4為ON，表示係統出現故障發報出報警信號，同時整個係統停止在當前狀態下。
如果不是按著上述控制要求運行，都要發出報警信號停止運行。例如3YA,4YA同時為ON, 4YA, SYA同時為ON, S04為ON等。
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(3)停止操作
按下停止鍵後，所有的輸出均勻為OFF，停止操作。
3 、 I/O口分配表;
豫公安備 41010502000017號