qq:2851195467 18030132585 0592-5085207 吳工
機械手的PLC控制係統和位置檢測裝置簡介
（1）控制係統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制係統進行調整，從而使執行機構以的進度達到設定位置。
輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成，它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態，即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成，它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光，即可表示輸出點的狀態，使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端，分別引出到面板，其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座，作為PLC的工作電源。內裝變壓器，輸出3V電源，供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
CV500-LK201
SUB-SET
MSDA013A1A
PFC-025A
SGDP-04FPY113
FVR0.4E11S-2 1.1KVA
03-13150-02 REV G
03-20052-05 REV B
MADDT1207
SGDM-04ADA
SGDH-01AE
JUSP-NS100
MQMZ022P1A
SGDA-02AP
RYC201D3-VVT2
A1SD75P2-S3
JRMSP-PS23
MSMA5AZCIN
A1S38HB
ADKF50B1CJ
HA-FE23
GYS201DC1-SA
BCV5080
CV500-IC201
MSD023P1E
C500-NC222
AK-BX551V
No.22A-B4P5N104
JEPMC-IO
PU0A015EM11P00
MSMA012CIP
ML-808M
AK-BX501V
RCP2W-SA16C-1-86P-8-350-P2-M-CO
TM13001045
A1SD75P3-S3
PFC-025A
DV46J003LFGC
P325C-003LFG-C
03-20052-00 REV H
PLCSUB PLCSET
SFC-3A
MR-J2S-10CP
03-20064-09 REV I
MHMD022G1C
ERVO30EI
MBDDT2210
M-3450-111
VRDM368/50
SGDA-02AS
豫公安備 41010502000017號