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ARX20-01B

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qq:2851195467 18030132585  0592-5085207 吳工

機械手的PLC控制係統和位置檢測裝置簡介

1)控制係統

有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,並記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

2)位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控制係統進行調整,從而使執行機構以的進度達到設定位置。

輸入單元
輸入單元由8個按扭、8個開關和16個接插件組成,它們分別與PLC的16個輸入點相接。改變這些開關或按扭的通斷狀態,即可對主機輸入所需要的開關量。16個接插件可外接其它直流或開關量輸入信號。
2、輸出單元
輸出單元由24個二極管和24個接插件組成,它們分別與PLC的24個輸出點相連。發光二極管是否發光,即可表示輸出點的狀態,使用者可得到主機的輸出信息。24個輸出接插件可外接其它需要控制的設備。輸出單元的4個地端,分別引出到面板,其中只有C4與3V電源共地。
3、電源單元
PLC主機左邊有外接220V/AV的電源插座,作為PLC的工作電源。內裝變壓器,輸出3V電源,供二極管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板,供外接輸入器件(如傳感器)的工作電源用.

CV500-LK201

SUB-SET

MSDA013A1A 

PFC-025A 

SGDP-04FPY113 

FVR0.4E11S-2 1.1KVA

03-13150-02 REV G

03-20052-05 REV B

MADDT1207 

SGDM-04ADA 

SGDH-01AE 

JUSP-NS100

MQMZ022P1A

SGDA-02AP

RYC201D3-VVT2 

A1SD75P2-S3

JRMSP-PS23 

MSMA5AZCIN

A1S38HB

ADKF50B1CJ

HA-FE23 

GYS201DC1-SA

BCV5080

CV500-IC201

MSD023P1E 

C500-NC222

AK-BX551V

No.22A-B4P5N104 

JEPMC-IO

PU0A015EM11P00

MSMA012CIP

ML-808M

AK-BX501V

RCP2W-SA16C-1-86P-8-350-P2-M-CO

TM13001045

A1SD75P3-S3

PFC-025A 

DV46J003LFGC 

P325C-003LFG-C 

03-20052-00 REV H

PLCSUB PLCSET

SFC-3A

MR-J2S-10CP 

03-20064-09 REV I

MHMD022G1C 

ERVO30EI

MBDDT2210 

M-3450-111

VRDM368/50 

SGDA-02AS












聯係方式
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  • 真: 0592-5165561
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