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客戶定制的CNC界面
關鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標運動係統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應用
【摘要】：研制模擬目標運動係統，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術指標。
【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬係統離激光武器距離50m，根據公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，採用常規的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案3.2 IED係列電梯一體化的規劃
臺達電梯一體機IED係列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現了一體化主控制器和驅動控制器，而不是以往很多一體機採用兩顆MCU分別實現邏輯控制和驅動控制。採用單一MCU進行邏輯控制和驅動控制有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠；所有數字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由於不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數據，不存在幹擾問題；一顆芯，不佔空間，體積小。另外IED係列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現啟動與停車等技術。
3.3主控板輸入輸出口規劃
主控板輸入口採用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，採用繼電器輸出。對應的通訊信號採用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規劃
通訊信號採用了Modus的通訊方式。顯示板上採用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規劃
通訊信號採用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上採用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。
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3.6轎頂板的規劃
轎頂板上集成了係統開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數靈活的定義，調整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設計
傳統的變頻驅動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到小，增加電梯的啟動舒適感。IED係列一體機在程序設計中，預先產生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之後，通過在啟動瞬間連續檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產生的基本補償控制量基礎之上，連續對變頻器輸出進行快速的動態調節，從而使啟動過程更平穩。
5應用
IED係列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
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