4500 TRICONEX ￥1899_廈門興銳嘉進出口有限公司

4500 TRICONEX ￥1899

焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗模擬量數據採集交流伺服電機機械平臺拉伸實驗
1 係統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(3) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2係統設計
1.jpg
基本配置
控制係統採用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口採集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發的係統軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接係統將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出數目和頻率的脈衝傳送到驅動器上，由驅動器控制電機移動，電機帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產生拉壓力，經拉力傳感器傳輸到控制卡，軟件或觸摸屏讀取數據並顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，並且通過串口讀取電機電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態試驗中：樣品一端固定，另一端用的力（小於2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機軟件可實時顯示受力曲線，保存數據。
動態測試中：觸摸屏或電腦可以設定並記錄振動的次數，振動振幅可調，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設定。頻率1Hz，依照現場情況，調節頻率檔位。上位機軟件根據監測的電流計算受力曲線並保存數據。
3 係統介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機器故障，顯示當前位置，震動次數等參數。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進行連動與寸動控制，進行靜態測試，動態測試。
(5) 運動到次數或超過大拉力值後，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
3.2 界面介紹
圖形顯示區
紅色坐標刻度，橫軸時間右顯示大時間，縱軸拉壓力上顯示大拉力，測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍，曲線2—綠。
參數顯示區
實時顯示電機位置，傳感器壓力，電機力值，震動次數，靜斷位移等。振幅設為5~30mm，次數1~2的31次方，頻率根據不同幅度自動計算大值。
運動控制區
壓力清零，在機器靜止時，按此按鈕，可使當前傳感器壓力值歸零；運動時不要使用。
曲線選擇：曲線1、曲線2復選框，選擇顯示傳感器與電機曲線；不選不顯示。
手動，可選擇連動與寸動。選擇連動，按向前或向後時，設備一直向前運動到零點或大行程位置。選擇寸動，按向前或向後時，每按一下，向前或後移動一個步長距離。

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Honeywell公司的FSC體係；
HIMA公司的H41q和H51q體係；
GE公司的S90-70 GMR體係；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH體係；
Moore公司的QUADLOG體係；
Woodward公司的Micro Net TMR體係；
ICS Triplex公司的Regent體係、Trusted體係；
浙江中控集成的GE90-70 GMR體係等等。