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3.4顯示板的規劃
通訊信號採用了Modus的通訊方式。顯示板上採用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規劃
通訊信號採用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上採用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。
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3.6轎頂板的規劃
轎頂板上集成了係統開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數靈活的定義，調整各端子的功能。
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4控制係統設計
4.1主電路
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圖5的主回路主要由一體化控制器、接觸器KAD、運行接觸器KMY、曳引電動機MO等組成。
4.2輸入口設計
低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控制信號的幹擾
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4.3啟動時無稱重自動補償設計
傳統的變頻驅動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到小，增加電梯的啟動舒適感。IED係列一體機在程序設計中，預先產生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之後，通過在啟動瞬間連續檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產生的基本補償控制量基礎之上，連續對變頻器輸出進行快速的動態調節，從而使啟動過程更平穩。
5應用
IED係列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
113.jpg
與油壓式注塑機相比，具有以下優點：
一 速度控制範圍寬、力矩響應極快
二 控制精度高、重復性高
三 節約能源
四 清潔、噪音低
伍 成型效率高和使用成本低
多軸套色印刷係統
該項目配置25套（5色滾、20工件）伺服驅動係統，使用了SDB係列內部位置段插補功能，通過網絡同步控制，以一種非常實用且低成本的方案，實現了圓桶類包裝材料的五色真彩套印，免卻了昂貴的常規套色印刷係統，該係統具備以下特點：
一 插補功能下放至伺服自動實現，無需昂貴的套色印刷係統
二 所有軸網絡同步啟動保證了插補時序誤差小於20μs
三 伺服驅動係統中斷方式檢測主軸位置，自動產生重復的印刷動作
四 開機自動循跡色滾軸原點位置，保證了印刷精度
機械手臂係統
該項目屬於典型的多軸定位係統，加工工序和軌跡可預先編程設定，對重復定位精度要求高，係統使用了5套伺服驅動，採用網絡同步控制，靈活實現了機械手臂的位置控制和狀態採集。它具備以下特點：
一 每個軸採用網絡控制，無需為每個軸產生時序脈衝
二 可以雙向進行控制指令、運行狀態的交互
三 係統安裝布線、擴充都非常簡便
太陽能發電係統
該項目採用伺服驅動係統控制太陽光能反射鏡的角度，發電係統需要不間斷的調節多達上百個發射鏡面的位置，大限度的保證太陽能接收效率，該項目具備以下特點：
一 係統控制軸數多，採用組網控制
二 每個軸因季節、地理、安裝位置而具有不同的運行軌跡
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
武漢鋼鐵（集團）公司
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Honeywell公司的FSC體係；
HIMA公司的H41q和H51q體係；
GE公司的S90-70 GMR體係；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH體係；
Moore公司的QUADLOG體係；
Woodward公司的Micro Net TMR體係；
ICS Triplex公司的Regent體係、Trusted體係；
浙江中控集成的GE90-70 GMR體係等等。
豫公安備 41010502000017號