278A2181VSP9TOP GE 控制程序_廈門興銳嘉進出口有限公司

278A2181VSP9TOP GE 控制程序

“公司歷史悠久，不僅意味著技術研發開始得早，實力強，同時公司的市場度和佔有率也是目前無法忽略的優勢。”上海新時達機器人公司行業經理於華山對記者說。
　　缺少核心技術遭遇打壓
　　目前，工業機器人應用廣泛的領域仍然是汽車制造業。汽車鋼板的搬運、裝配，甚至打磨、噴涂大都由機器人完成。德國酷卡公司的展臺展示的就是機器人靈活翻轉汽車鋼板。多家外國展商都告訴記者，他們的客戶近50%都來自汽車制造業，另外50%則廣泛分布於通訊、電子、太陽能、快速包裝等各個行業。
　　幾家中國企業盡管展位靠後，排場也沒有外國大企業那樣氣派，不過在展示方式上也算動了不少腦筋。上海新時達公司展示的五子棋機器人邀請參觀者現場對弈，引來不少觀眾的參與和圍觀，並對其中涉及的技術和現場工作人員熱烈交談。　盡管如此，中國展商在工業機器人領域的整體實力較弱仍是不爭的事實。
　　在外國展商眼裏，中國制造的機器人僅僅可以用於碼垛這些簡單的工作，復雜一些的工種就無法勝任了。
　　“這不是實情。現在焊接、打磨這類工種的通用機器人中國廠商都能制造了，只是負載量500公斤以上的機器人還無法實現國產，導致都只能購買外國廠商的高價產品。因此，這也是目前國內機器人研發的方向。”於華山說。
　　中國的機器人行業起步較晚，早進入這一行的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這家公司成立於2000年，但是早在上世紀90年代就從科研院所的機器人研究室起步，開展這一領域的研究。然而發展至今，新松公司雖然已經在國內業界算得上老大，卻並不被認可為是一家標準的機器人本體生產企業，而是一家機器人工程公司，以提供設備集成設計安裝維護工程為主業。只有自動牽引車(AGV)機器人等少數品種，是真正屬於公司自主研發生產的機器人本體。和國內大多數公司一樣，大量零部件甚至部分品種的機器人整機都要依賴進口。有業內人士評價，中國國產機器人的總體水平和國外公司至少差了30-50年，也就是說，中國公司目前只能生產外國公司30到50年前的產品。
　　為何新松公司會走這樣一條發展道路？一家國內廠商的工程師向記者直言：“因為做機器人本體賺不到錢。實際上，目前在生產機器人本體的公司也不賺錢。”而另一位工程師則告訴記者，生產機器人本體的企業由於核心技術力量不強，會遭到外國企業的嚴酷打壓。他認為新松轉型成一家工程企業，正是這種壓力之下的無奈抉擇。
　　一臺機器人的核心部件共包括三項：控制係統、伺服電機和減速器。其中減速器完全需要依賴進口，而控制係統和伺服電機，國內有的自主研發能力，但適用機器人的範圍還較為有限。
　　由於國內生產企業產能低，產量小，因此在進口零部件時，價格要比那些進貨量大的廠商貴，成本高。而在銷售時，國外廠商由於成本低，就可以將售價壓至國內廠商的成本價，甚至低於成本價，直接逼國內廠商退出市場。
　　以減速器為例，這一小小的用於機器人關節處的零部件，單個售價就高達一兩萬元。一架六軸機器人，國內廠商的售價大約十幾萬，單單減速器就要佔掉將近一半。2014年，國產六軸機器人本體產量不到2000臺。整個國內機器人市場70%都被“四大家族”佔據，而全部國產機器人企業加在一起的市場佔有率僅僅只有5%左右。
　　中國廠商的奮力掙扎
　　中國企業究竟弱在了哪兒？一家美國廠商的工程師認為，在基礎研發領域，中國缺乏人才力量。“要同時解決好載重量和度問題，設計和工藝是一個方面，材料尤其是金屬性能也是一個方面。而材料研發需要無數實驗論證，才能確定配料比例和提煉方法。這不是機器拆拆裝裝就能簡單學會的。”
　　大的機器人前端抓手制造商德國ZIMMER公司，其銷售經理蔡林潔告訴記者，他們的很多產品甚至拆都拆不開，就更別提模倣了。“其實減速器也是這樣，其內部有一個工油係統，能拆開，但是很難裝回原樣。另外還有一個小裝置，其材料經過稀土深加工，這也構成了一道技術門檻。”蔡林潔說，更有許多機器人，廠商為了防止競爭對手的拆解，還安裝了GPS定位。記者從市場佔有率高的減速器供應商日本納博特斯克公司了解到，即便已經佔據市場地位，他們在減速器研發上的投入力量仍然很大。就單單減速器的研發團隊有100多人。這個數目是國內目前任何一家機器人公司都未能企及的。記者又將新松公司公開的研發投入數據對比了華為。後者雖然不是機器人公司，但也屬於硬件設備生產型企業。新松每年投入研發的資金是營收的12%，而華為則達到30%。
　　基礎研發通常需要投入很多年才能有回報，而中國企業目前的薄利模式，不足以支撐大筆的研發投入，於是進一步導致只能在低端制造領域惡性競爭。
　　除了資金投入不足，基礎研究型人才的缺乏，技術型工人的缺乏也造成國產機器人產業發展的掣肘。美國通用電氣上海研發中心的一名電氣工程師告訴記者，他們在採購設備時的困擾在於，有些國產廠商可能產品本身已經做得很好了，但是裝配維修能力就是上不去。“東西好，也便宜，但是裝了就是容易壞。”他認為這是整體工業水平低下造成的，已經不是個別企業的問題。對於沈陽新松機器人公司，他的評價較好，就是因為新松公司的集成裝配能力不錯，行業口碑較好。
　　參展本屆工博會的中國企業相比新松公司更是後起之秀，並且也在從事著和新松公司相類似的業務，即向用戶提供機器人設備的整體設計、安裝和維護工程。但是這些公司紛紛向記者表示，他們不想也不會成為第二個新松，他們都希望成為真正的機器人本體生產企業。為此，如何突破技術研發的難關是他們面對的問題。

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