TSXP57103 Schneider 伺服馬達
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設計原理
目標模擬係統離激光武器距離50m，根據公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，採用常規的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現有效控制。
二、 技術要求
1） 係統具有上電歸位功能；
2） 係統具有應急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動範圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度範圍：0至10?/s；
9） 加速度範圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm∼172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 係統狀態顯示
4.3 工藝參數
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 係統故障顯示優先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關
5.1.1.1 電源開——係統的總電源開關，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關——係統的總電源關。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行，排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復位——變頻器的故障排除後，復位變頻器故障，允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復位，層數N置1。
5.1.2 自鎖開關
3.1.2.1 緊急停止——係統出現緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時，聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計米輪周長）設定，工作狀態、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調整電位器——調整排線機變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對於同一線徑的排線，調整好後，此電位器不需再操作。
5.2 係統輸入
5.2.1.1 左限開關S1——撞限後延遲T1時間後，向右運行。
5.2.1.2 左限開關S2——撞限後延遲T2時間後，向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效後，才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式，結合控制器的模擬量數據採集，進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
ESD控制係統:
Triconex公司的TRICON係統；
Honeywell公司的FSC係統；
HIMA公司的H41q和H51q係統；
GE公司的S90-70 GMR係統；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH係統；
Moore公司的QUADLOG係統；
Woodward公司的Micro Net TMR係統；
ICS Triplex公司的Regent係統、Trusted係統；
浙江中控集成的GE90-70 GMR係統等等。
下面是我公司的優勢產品(日常用的多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
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TRICONEX係列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產品
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