IC200MDL140 GE 現貨
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【關鍵字】:TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬係統離激光武器距離50m,根據公式V=ωR,10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s,採用常規的運動方式難以達到以上技術指標,因此設計一種的繩索機構,完成機械傳動上目標物體的運動,設計方案簡圖如下:【節省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出,在四個角上有定滑輪,通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換,可實現有效控制。
二、 技術要求
1) 係統具有上電歸位功能;
2) 係統具有應急停止保護功能;
3) 具有斷電停止保護功能;
4) 目標可在任何位置啟停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模擬目標有效運動範圍:10m?6m;
7) 目標運動控制方式:運動特性軟件可設定(勻速、勻加速、變加速),可直線運動;
8) 模擬目標速度範圍:0至10?/s;
9) 加速度範圍:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:設置標準值的10%;(典型軌跡保證)
11) 模擬目標尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm∼172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 係統狀態顯示
4.3 工藝參數
4.4 線速度
4.5 積線重量(比重、周長)
4.6 係統故障顯示優先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關
5.1.1.1 電源開——係統的總電源開關,變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關——係統的總電源關。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器,收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行,排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車,收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復位——變頻器的故障排除後,復位變頻器故障,允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復位——錐型工字輪收線滿徑時,換新卷時復位,層數N置1。
5.1.2 自鎖開關
3.1.2.1 緊急停止——係統出現緊急情況時,變頻器自由停車,收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時,聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K(計米輪周長)設定,工作狀態、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定,拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調整電位器——調整排線機變頻器的速度,使不同線徑的排線基本緊密。對於同一線徑的排線,調整好後,此電位器不需再操作。
5.2 係統輸入
5.2.1.1 左限開關S1——撞限後延遲T1時間後,向右運行。
5.2.1.2 左限開關S2——撞限後延遲T2時間後,向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效後,才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿:MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關鍵詞: Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要:焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式,結合控制器的模擬量數據採集,進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC(中國)控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用於鋼材、鋼管等材料焊接後的疲勞試驗,然後根據斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機採用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環控制方式,結合控制器的模擬量數據採集,進行鋼材在機械力的作用下的動態性能分析研究。並通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數據採集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 係統結構
1.1實現功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制,進行靜態測試,動態測試。
(3) 運動到次數或超過大拉力值後,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
1.2係統設計
ESD控制係統:
Triconex公司的TRICON係統;
Honeywell公司的FSC係統;
HIMA公司的H41q和H51q係統;
GE公司的S90-70 GMR係統;GE SafetyNet;
Siemens公司的S7-400FH係統;
Moore公司的QUADLOG係統;
Woodward公司的Micro Net TMR係統;
ICS Triplex公司的Regent係統、Trusted係統;
浙江中控集成的GE90-70 GMR係統等等。
Allen Bradley 140M-I8P-C15S-M
Allen Bradley 140M-I8P-B70S-M
Honeywell 51400700-100 51400700100
Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo 9101-1553 1398DDM019X
General Electric 17FM690C1
Quantum BBX1231-03 BBX123103
Siemens LMXD63B800
SMC NR-244-602
2 Hengstler AX71
Allen Bradley 1756-M08SE 1756M08SE
Intermec 751 G 751G
Fanuc A20B-1000-0560 A20B10000560
Allen Bradley 1756-M2 AB 1756M2
Bosch 0608750085 0-608-750-085
Allen Bradley 1774-DH2 1774DH2
Moeller PS4-341-MM1 PS4341MM1
Allen Bradley 1770KFCD15 RS232
Allen Bradley 1336-B003-EOD-L3 1336B003EODL3
Ingersoll Rand 99388019R08 99387847R5.4
Intel PIMG80MTLDNIW
Bradley S50-311 AZ CNV.KIT-CLASSIC CIRC RA360
GE FANUC A16B-2200-0854
GE TJK636500WL
Hypro 3435-0104
Sanyo Denki BC40-30
Bently 3300/36-02-11-01-00-00
Bently 3300/47-09-04-02-00
Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001
Ingersoll 99388027R07
Texas 500-7301 5007301
Reliance 0-52841 052841
Ingersoll 99387847R01 99384224R05
Reliance 0-49001-5 0490015
Krauss SR501 SR-501 5089435
Reliance 0-52841 052841
Sanyo 65AA030PXR13 S
Marposs E4N LVDT E4NLVDT
Merlin C1251N
Schneider 110CPU61200 CPU 043506701
Allen Bradley 2755-DM9 2755DM9
GE SKHA36AT1200
Honeywell C7012E-1112 C7012E1112
Ingersoll 99388019R08 99387847R5.4
GE Fanuc IC600-PM503K IC600PM503K
Takex SS20-T40
Modicon NW-BP85-002 NWBP85002
Reliance 0-52808
Adept 10332-00500 1033200500
Allen Bradley 1745-LP153 1745LP153
GE 304A8496
Siemens 6ES5-701-2LA12
NEOS 39024-100DSPPK 39024100DSPPK
Watts 1 1/2 909M1-QTS 909M1QTS
Reliance 846664-R 846664R