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PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC採用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品採用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制係統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，並正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都採用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都採用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中，由於制造廠家不同，其指令係統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用於數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC係列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令係統是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便於機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進後出、後進先出的原理工作。當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，後壓入的信號首先恢復讀出。
Rexroth 4WRZ25W8-325-70
Rexroth 3WEH16A7-71
Rexroth 4WRZ10W8-50-70
H+L SLE02.1-120
Pall HH3343F20
Rexroth PV7-17
BERARMA 02PVS363FLRM
JAHNS-HYDRAULIK MTZ4M11EA7
Racine PVT-PSS0-25CR-01
VISCOTHERM 107SV
ALFA FeldmannnC50
Rexroth PGP2-22
Rexroth ZDRE6VP3-10
Rexroth C14
Rexroth DB20-3-50
HERION 2410400 0-25
FluidTeam 01700124V
HERION 7033130
ALFA C6231X10
Rexroth R900512505
Rexroth DB15G1-52
Rexroth DBDS15G18
Parker GR-2HRLS23M
BOSCH 0810091242
Kugelhahn PN400
ASCO DMXX-2FT
ALFA C6171X10
Rexroth 2FRM6B7630
R?mheld 1815304904
Rexroth 4WE6D62
Rexroth DR6DP3-53
Rexroth LFA25DB2-71
Rexroth 4WE6J62
Parker 3309111070
CARTER PBSC38.1-350
Parker CTC-2HRL24MC
HYDRAULIK HRYA10C2
Hydac HDA3700-E-250-156
MAHLE PIS-3060
WIKA 23330100
adix CPV10-MG14-T-NC
G?TZE T?VSV1131815D
Rexroth Z2S6264
Rexroth HSZ06A21731
Rexroth Z2DB6VD342
BOSCH 0510515004
MeWesta NG68312640
Rexroth Z2FS 6-5-44
Rexroth R901086081
Rexroth R901086051
Boch HED8OA20
SUN RBAP-MAN
Parker PSB160AV1A5
SUN CBBCLAN9DW6
SUN PRDBLDN0KX4
SUN DAAAMHN
SUN RBACLBNDKL8
HAWE MVG13HR-PYD
SUN PRDB-LWN
SUN DTDA-MCN
PIAB P3010104272
SUN CCCA-LAN
Hydac 0160MA003BN314609
Rexroth R900316232
Herion 08101071081
SUN ECV9FX8
SUN UKWO0104478
SUN DFCA8DN
MAHLE HC347504194
SUN 760224
Hydac 0060D003BNHC
Hydac 0060D003BN3HC
Hydac 0030D020BH4HC
Hydac 0060D005BN3HC
SUN CXCD-XCN
SUN 770-224
Mann W940/1
豫公安備 41010502000017號