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日本安川電機（Yaskawa）
1915年合資公司安川電機制作所成立。安川電機自1977研制出第一臺全電動工業機器人以來，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000臺。安川公司在申請的機器人相關專利4505件，去掉重復的同族專利為1949項同族專利。
2、日本FANUC
日本發那科公司（FANUC）創建於1956年，是當今上數控係統科研、設計、制造、銷售實力強大的企業，研發人員佔公司總人數的1/3/。1974年，FANUC工業機器人問世——基於伺服、數控基礎，1976年投放市場。FANUC公司在申請的機器人相關專利5507件，去掉重復的同族專利為1476項同族專利。
機器人發展
圖5發那科公司的專利申請情況（注：藍色為專利申請紅色為在華專利申請）
3、德國KUKA
KUKA公司成立於1898年，總部設在德國奧格斯堡，是為汽車制造、航天、能源及工業領域提供柔性自動化係統設備的公司。2000年9月，庫卡自動化設備（上海）有限公司正式成立。2004年7月，庫卡柔性係統制造（上海）有限公司在上海青浦工業園成立。2008年12月，在上海交通大學成立“KUKA焊接機器人智能化與工程應用聯合實驗室”。KUKA公司在申請的機器人相關專利2383件，去掉重復的同族專利為802項同族專利。
圖6德國KUKA公司的專利申請情況（注：藍色為專利申請紅色為在華專利申請）
4、瑞士ABB
ABB是由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成，兩公司分別成立於1883年和1891年。ABB集團的業務遍布100多個國家，擁有107，000名員工，ABB集團超過一半的營業額來自歐洲市場，近四分之一來自亞洲、中東和非洲，五分之一來自南北美洲市場。ABB公司在申請的機器人相關專利3389件，去掉重復的同族專利為923項同族專利。
機器人發展
圖7瑞士ABB公司的專利申請情況（注：藍色為專利申請紅色為在華專利申請）
5、美國波士頓動力公司（Boston Dynamics）
美國波士頓動力公司自1998年以來共申請專利8項，其中美國5項，日本1項，知識產權組織2項。其中一項發明專利US2004864715A是獲得美國政府
DARPA/SPAWAR計劃支持，該專利權屬於國家。該公司的主要研發團隊人員有13人，核心技術研發人員是PlayterRobert、RaibertMarc、BuehlerMartin、SaundersAaron，尤其是SaundersAaron參與了波士頓動力公司近年的每一項智能機器人項目研發，是智能四足倣生機器人BigDog的研發核心力量。
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