EICM通信模塊 9ATRICONTS-3000
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dcs與plc的區別和共通
○控制類產品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括dcs、plc兩大類。我們又將dcs的概念拓展到fcs。
dcs(distributed contorl system),集散控制係統,又稱分布式控制係統。
plc(program logic control ),可編程邏輯控制器。
fcs(fieldbus contorl syestem),現場總線控制係統
○發展到現在,dcs和plc之間沒有一個嚴格的界線,在大多數人看來,大的係統就是dcs,小的係統就叫plc。當然,這麼說也不是不可以,但是還不對。現在我們來重新建立這個觀念。
○首先,dcs和plc 之間有什麼不同?
1、從發展的方面來說:
dcs從傳統的儀表盤監控係統發展而來。因此,dcs從先天性來說較為側重儀表的控制,比如我們使用的yokogawa cs3000 dcs係統甚至沒有pid數量的限制(pid,比例微分積分算法,是調節閥、變頻器閉環控制的標準算法,通常pid的數量決定了可以使用的調節閥數量)。
plc從傳統的繼電器回路發展而來,初的plc甚至沒有模擬量的處理能力,因此,plc從開始就強調的是邏輯運算能力。
2、從係統的可擴展性和兼容性的方面來說:
市場上控制類產品繁多,無論dcs還是plc,均有很多廠商在生產和銷售。對於plc係統來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為plc係統一般針對於設備來使用。一般來講,plc也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的係統要求資源共享,對plc來講也是很困難的事。而且plc一般都採用的網絡結構,比如西門子的mpi總線性網絡,甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
dcs在發展的過程中也是各廠家自成體係,但大部分的dcs係統,比如橫河yokogawa、霍尼維爾、abb等等,雖說係統內部(過程級)的通訊協議不盡相同,但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網絡,採用標準或變形的tcp/ip協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中,控制器、計算機均作為一個節點存在,只要網絡到達的地方,就可以隨意增減節點數量和布置節點位置。另外,基於windows係統的opc、dde等開放協議,各係統也可很方便的通訊,以實現資源共享。
3、從數據庫來說:
dcs一般都提供統一的數據庫。換句話說,在dcs係統中一旦一個數據存在於數據庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態軟件中,在監控軟件中,在趨勢圖中,在報表中……而plc係統的數據庫通常都不是統一的,組態軟件和監控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什麼常說西門子的s7 400要到了414以上才稱為dcs?因為西門子的pcs7係統才使用統一的數據庫,而pcs7要求控制器起碼到s7 414-3以上的型號。
4、從時間調度上來說:
plc的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。plc程序是從頭到尾執行一次後又從頭開始執行。(現在一些新型plc有所改進,不過對任務周期的數量還是有限制)而dcs可以設定任務周期。比如,快速任務等。同樣是傳感器的採樣,壓力傳感器的變化時間很短,我們可以用200ms的任務周期採樣,而溫度傳感器的滯後時間很大,我們可以用2s的任務周期採樣。這樣,dcs可以合理的調度控制器的資源。
5、從網絡結構發面來說:
一般來講,dcs慣常使用兩層網絡結構,一層為過程級網絡,大部分dcs使用自己的總線協議,比如橫河的modbus、西門子和abb的profibus、abb的 can bus等,這些協議均建立在標準串口傳輸協議rs232或rs485協議的基礎上。現場io模塊,特別是模擬量的採樣數據(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時現場幹擾因素較多,因此應該採用數據吞吐量大、抗幹擾能力強的網絡標準。基於rs485串口異步通訊方式的總線結構,符合現場通訊的要求。 io的採樣數據經cpu轉換後變為整形數據或實形數據,在操作級網絡(第二層網絡)上傳輸。因此操作級網絡可以採用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網絡標準,同時因操作級網絡一般布置在控制室內,對抗幹擾的要求相對較低。因此採用標準以太網是佳選擇。tcp/ip協議是一種標準以太網協議,一般我們採用100mbit/s的通訊速度。
plc係統的工作任務相對簡單,因此需要傳輸的數據量一般不會太大,所以常見的plc係統為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要麼合並在一起,要不過程級網絡簡化成模件之間的內部連接。plc不會或很少使用以太網。
6、從應用對象的規模上來說:
plc一般應用在小型自控場所,比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯鎖,而大型的應用一般都是dcs。當然,這個概念不太準確,但很直觀,習慣上我們把大於600點的係統稱為dcs,小於這個規模叫做plc。我們的熱泵及qcs、橫向產品配套的控制係統一般就是稱為plc。
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