作為惠州油田中早的開採平臺，HZ 21至今仍未在後來建設的平臺上採用控制技術。尤其是緊急關閉係統(ESD)，緊急關閉係統可以在發生設備危害或者人身傷害的情況下對所有的機械設備或者係統採取保護措施。石油生產係統常常為異常關閉所困擾，係統每次關閉都會導致嚴重的石油生產中斷。
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ESD初的控制結構體係包括一個連接到兩個第三方的網絡以及遺留下來的可編程邏輯控制（PLC），用作“工作”和“備用”功能。然而，係統的設置卻為每次更換控制器時所發生的問題所困擾。
大約每月一次，在更換控制器時總會發生無法解釋的通信錯誤，並且會導致平臺上的設備異常關閉。每次在係統關閉而工作人員查找問題原因和試圖進行糾正時，都要耽誤一到兩個小時的時間。更糟糕的是，每次並不能明確找出問題的原因，因此根本無法預測係統異常關閉發生的頻率。
由於石油市場對不斷變化的經濟環境極其敏感，因而，如果要達到佳生產狀況，盡可能降低運營成本和停工時間。目前HZ 21 所面臨的挑戰就是安裝一套可靠並且易於操作和維護的ESD控制係統，以停工時間。
解決方案：
在2001年2月，CACT對羅克韋爾自動化ESD控制係統項目進行了決標。中標者的選擇是基於公司在其他CACT石油開採平臺中使用Allen-Bradley PLC-5的工作經驗以及其公認的可靠性。解決方案就是開發出一套完全集成的控制係統，係統具有冗餘的處理器和媒體網絡，採用PLC-5和第三方報警設備。
羅克韋爾自動化制造解決方案集團提供了整體係統設計方案和正在進行的工程支持。在方案設計的早期，已經花了大量的時間來確保解決方案能夠符合開採平臺的要求並且減少設備的停工時間。係統集成（包括PLC重新編碼）由石油工業設備供應商Petrotec來完成。所有的硬件都安裝在現有的控制面板上，以節省空間。
係統升級項目於2001年5月開始。ESD控制係統所選擇的配置是基於控制網的“熱備份”，安裝了一對PLC-5/40C處理器。安裝熱備份元件就意味著兩個PLC應該具有相同的配置，一個用作工作的主控制器，另一個作為處於“監聽模式”的副控制器。兩個處理器都連接到相同的輸出端，並且讀取相同的現場輸入信息。如果主PLC控制出現任何問題，副PLC就會立即接替過來，而且生產作業不會中斷。
應用工程師Alex Ng 在羅克韋爾自動化香港公司說：“我們提出的控制解決方案可以確保係統不會因為任何故障而中斷。這樣就可以在PLC發生故障的情況下保證石油開採平臺持續運行，而不需要停止生產作業。”為了實現人機界面功能，專門安裝了兩臺羅克韋爾軟件RSView32 SCADA 工作站，以監控熱備份PLC的工作狀態。此外，在開採平臺21和附近的開採平臺26之間還安裝了控制網“同軸電纜到光纖”中繼器模塊。這樣，將來就可以在開採平臺26上實現多項功能，如遠程數據監測、報警控制以及數據記錄等等。
成果：
HZ 21已經在2002年4月成功安裝了ESD係統。盡管新的係統僅僅運行了很短一段時間，在升級ESD控制器時尚未發生過故障。重要的是，係統沒有發生過異常關閉，因而沒有造成由於停工而引起的慘重損失。維護工作的減少已經使每月的生產時間增加了兩個小時。終，HZ 21 ESD控制係統升級每月可以為操作員節約US$80K。
實踐表明，在可靠性提高的同時，係統還具有易於維護的特性。而且，由於係統備件與油田中使用羅克韋爾自動化控制設備的其他CACT開採平臺具有通用性，ESD係統將具有更加長遠的益處
Yaskawa YPD60-YR
DataLogic DLP40R-22
DATALOGIC DS2200-1110
DATALOGIC MATRIX2121-R HD
YASKAWA YPD60-NR-008
Keyence BL185
Keyence BL600HA
Datalogic BC-8060
Sick CLV412-3010
Microscan FIS-0003-1001G
DATALOGIC Matrix-2000
DATALOGIC Matrix-2041
DATALOGIC Matrix 2021
DATALOGIC DS2100A-2204
PSC 06812001-120001?-00
Datalogic LS200-H-12
Sick CLV240-0010+SICK PS371-1
SICK CLV450-0910S04
SICK CLV430-1910S04
豫公安備 41010502000017號