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2001年2月，CACT對羅克韋爾自動化ESD控制係統項目進行了決標。中標者的選擇是基於公司在其他CACT石油開採平臺中使用Allen-Bradley PLC-5的工作經驗以及其公認的可靠性。解決方案就是開發出一套完全集成的控制係統，係統具有冗餘的處理器和媒體網絡，採用PLC-5和第三方報警設備。

　　羅克韋爾自動化制造解決方案集團提供了整體係統設計方案和正在進行的工程支持。在方案設計的早期，已經花了大量的時間來確保解決方案能夠符合開採平臺的要求並且減少設備的停工時間。係統集成（包括PLC重新編碼）由石油工業設備供應商Petrotec來完成。所有的硬件都安裝在現有的控制面板上，以節省空間。

　　係統升級項目於2001年5月開始。ESD控制係統所選擇的配置是基於控制網的“熱備份”，安裝了一對PLC-5/40C處理器。安裝熱備份元件就意味著兩個PLC應該具有相同的配置，一個用作工作的主控制器，另一個作為處於“監聽模式”的副控制器。兩個處理器都連接到相同的輸出端，並且讀取相同的現場輸入信息。如果主PLC控制出現任何問題，副PLC就會立即接替過來，而且生產作業不會中斷。
　　應用工程師Alex Ng 在羅克韋爾自動化香港公司說：“我們提出的控制解決方案可以確保係統不會因為任何故障而中斷。這樣就可以在PLC發生故障的情況下保證石油開採平臺持續運行，而不需要停止生產作業。”為了實現人機界面功能，專門安裝了兩臺羅克韋爾軟件RSView32 SCADA 工作站，以監控熱備份PLC的工作狀態。此外，在開採平臺21和附近的開採平臺26之間還安裝了控制網“同軸電纜到光纖”中繼器模塊。這樣，將來就可以在開採平臺26上實現多項功能，如遠程數據監測、報警控制以及數據記錄等等。

成果：
　　HZ 21已經在2002年4月成功安裝了ESD係統。盡管新的係統僅僅運行了很短一段時間，在升級ESD控制器時尚未發生過故障。重要的是，係統沒有發生過異常關閉，因而沒有造成由於停工而引起的慘重損失。維護工作的減少已經使每月的生產時間增加了兩個小時。終，HZ 21 ESD控制係統升級每月可以為操作員節約US$80K。

　　實踐表明，在可靠性提高的同時，係統還具有易於維護的特性。而且，由於係統備件與油田中使用羅克韋爾自動化控制設備的其他CACT開採平臺具有通用性，ESD係統將具有更加長遠的益處。