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網關、網橋在自動化係統中完成協議轉換功能的工程實例

一 典型的MCC、PCC監控係統

圖2是典型的工廠配電監控中MCC(Motor Control Center)、PCC(Power Control Center)監控係統。目前,國產MCC、PCC一般價格在1000~3000元之間,每臺設備至少50個字節的通信數據。目前價格在2000元以上的MCC、PCC通常具有PROFIBUS-DP接口,而價格1000元左右的MCC、PCC通常採用低成本的MODBUS/485協議。

在一個實際工廠配電監控項目中,MCC加上PCC一般有200臺以上,大工程可以到1000臺。採用PROFIBUS網絡連接,波特率通常使用187.5K。理論上一條PROFIBUS總線上多有125個站點,每段多有32個站點。超過32站點需要中繼器來分隔網段。可以計算,對一個500~600臺設備的項目,至少需要5條PROFIBUS網絡,也就是5個PROFIBUS主站。PROFIBUS網絡向上通常需要連接到工廠主控係統骨幹網絡,如DCS係統的Ethernet-TCP/IP;因此需要PROFIBUS網關功能是:向下有一個或多個(如5個)PROFIBUS主站接口,向上是Ethernet-TCP/IP接口;網關好是開放的(嵌入式)係統,比如WinCE或Win2000等,用戶可以自主開發應用層協議,比如MODBUS/TCP等。

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如果MCC、PCC採用MODBUS/485協議,係統組成成本相對要低;同樣需要網關:向上是Ethernet-TCP/IP接口;向下有一個或多個MODBUS/485主站接口。MODBUS連接都採用RS-485,波特率通常使用19.2K。理論上一條MODBUS總線上多有255個站點,每段多有32個站點。超過32站點需要中繼器來分隔網段。

二 A市地鐵一號線旅客信息和顯示係統

A市地鐵一號線,在每個地鐵站都有若幹PIIS(旅客信息和顯示係統)、和DTI(停站時分指示器);PIIS用來顯示到達本站的下一列車的到達時間、及目的地站名;DTI顯示以秒為單位向車站中的司機顯示出站時間。

PIIS和DTI均為帶有RS-485的通信接口,通信協議是項目規定定義。PIIS和DTI所顯示數據均來自PROFIBUS主站(RTU DP Master),因此PIIS和DTI都需要使用PROFIBUS/RS485總線網關連接到PROFIBUS-DP網絡上。本項目每個車站有4 塊PIIS和2 塊DTI,共用6塊PB-B-RS485總線橋;16個車站總計使用96塊PB-B-RS485總線橋。這可以算是一次較大規模、應用於關鍵工程中的現場總線網關的應用實例。目前項目以通車近2年,設備、係統運行狀態良好。見圖3。


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三 B市地鐵五號線

B市地鐵五號線的環境與設備監控係統包括16個地下車站的站級子係統、7個地面車站站級子係統、C停車場的站級子係統、D車輛段的站級子係統。該係統對B市地鐵五號線23個車站及停車場、車輛段的暖通空調係統、給排水、低壓配電與動力照明係統、電梯係統、門係統、車站事故照明電源等車站設備進行、有效地進行自動化監控及管理;及時、準確的將監視數據上傳給綜合監控係統,同時接收綜合監控係統所下達的模式控制、單點控制等控制指令;確保設備處於、可靠、、節能的佳運行狀態,從而提供一個舒適的乘車環境。並能在火災或阻塞等災害狀態下,地協調車站設備的運行,充分發揮各種設備應有的作用,保證乘客的和設備的正常運行。

地下站的係統結構如下圖4(地上站的係統結構類似):係統的車站級網絡結構為冗餘雙環網, A、B兩端的冗餘PLC與RI/O之間的總線為冗餘雙總線,係統與現場的第三方通訊設備之間的聯接是利用雙總線通過Y-LINK下挂的單總線進行聯接的。

監控係統所連接的通訊設備有:ISCS、冷水機組(350KW以上)、冷水機組(350KW以下)、消防應急電源EPS、風機ATV變頻器、多聯分體空調、斜拉橋景觀照明、冷卻塔變頻器、火災自動報警係統(FAS)、輪椅升降臺、無機房電梯、自動人行道、6M以下自動扶梯、6M以上自動扶梯、UPS、振動檢測模塊。

監控係統與現場設備第三方通訊接口形式有: RS485-ASCII、LONWORKS、MODBUS-RTU、Profibus-DP。所有第三方現場設備都要連接到PROFIBUS-DP上,因此需要使用PROFIBUS/MODBUS、PROFIBUS/ LONWORKS及PROFIBUS到自定義協議的通信網關來實現連接。

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四 PROFINET/CBA

PROFINET是PROFIBUS國際組織提出的工業以太網技術標準。PROFINET強調對原投資的保護,也就是要能夠與現有的現場總線係統(PROFIBUS、INTERBUS)互連,實現數據的透明傳輸。PROFINET/CBA是針對車間級網絡監控提出的解決方案。CBA將生產單元設備看成工藝技術模塊,將其封裝成PROFINET組件,定義輸入/輸出數據,實現組件之間的集成。CBA不在意工藝技術模塊內部的實現技術方案,內部採用什麼現場總線,一律通過“代理服務器”將各種現場總線係統連接到PROFINET上。“代理服務器”至少有協議轉換網關功能,並有控制器等其它功能。

PROFINET/CBA圖見書

Atlas Copco 2901200308 


Atlas Copco 1900071012 


Atlas Copco 1900071103 


Atlas Copco 1900-0590-44 


Atlas Copco JECG728 


Atlas Copco 2102-S7/S74-230


Atlas Copco 1900-0590-93













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