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1.程序設計  
   根據係統的控制要求,採用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足係統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善係統指定的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:  
   1)初始化程序。在PLC上電後,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免係統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。  
   2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對,一般在程序設計基本完成時再添加。  
   3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,認真加以考慮。它可以避免由於非法操作而引起的控制邏輯混亂。 
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