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PLC在90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
有單機支持300回路和65000點I/O的大型係統對應中型PLC以上，均採用16位~32位CPU，微、小型PLC原採用8位CPU，根據通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由於I/O64點以下PLC銷售額佔整個PLC的47%，64點~256點的佔31%，合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件採用積木式結構，各廠家產品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發，便於用戶選用，配置成規模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、係統集成商、終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經驗。
PLC內的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發展了一係列特殊功能的I/O模板，這為PLC用於各行各業打開了出路，如用於條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用於反饋控制的PID模板，用於運行控制、機械加工的高速計數模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以後還會有很大發展。另外在輸入、輸出的相關元件、強幹擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。
PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS係統處理溫度、壓力、流量等參數的係統不同，採用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數字採樣控制係統。
3.3 PLC的軟件
為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制係統梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊(或子程序)，稱為指令係統，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應用程序時可以調用。指令係統大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細分一般PLC的指令係統有:基本指令、定時器/計數器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉換指令、BCD運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計時器、計數器、內部繼電器、寄存器及存貯區等內部資源，為編程帶來方便。
FANUC A02B-0207-C066
Fanuc A03B-0801-C423
FANUC A03B0807C154
Fanuc A03B-0801-C012
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Fanuc A03B-0801-C423
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GE FANUC IC693PWR330B
GE Fanuc IC693MDL930E
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FANUC IC670CHS002F
GE Fanuc IC693MDL740F
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