變頻器、軟啟動器等已得到普及，在節能等方面已取得成效，本文不準備進一步闡述了。在上世紀中葉，伺服機構、直流閉環調整係統、交流閉環調速係統、步進電機開環係統已經問世，從90年代以來，運動控制名詞悄然流行，它是相對於電力拖動及電機傳動控制而言的一個分支。運動控制是指通過對電機等機電機構的控制，使機電機構產生期望的運動，運動控制為轉速、位置、力矩三個參數的組合控制，終保證運動參數和運動軌跡為予定值。它涵蓋於運載工具、數控機床（CNC）、機械加工生產線、包裝設備、紡織、印染設備、機器人及多種機電一體化設備和民用設施，所以受到重視。
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近交流伺服係統的性能/價格比已具有競爭力，特別是全數字式交流永磁伺服電機，DSP嵌入式芯片技術的發展，受到青睞，所以前景看好。本文要著重說的，乃是作為主流伺服係統在運動控制中要求實時性很高，如實時響應時間要求小於1ms、同步傳送和抖動小於1ms，在要求更高的地方，可能為納秒（ns）級。分布式交流伺服控制係統已經走向市場、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制，其上層通信仍採用CIP協議及CIPSync規範，才能獲得的實時性和可互操作性。
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