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I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機架槽數限制。
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BAUM徂LLER DAF132K-23A30-5
Baum徂ller 3DO660046204000000
Ba徂muller 3.9016E
Ba徂muller 3.9016C
Baum徂ller BFN3-1-80
Baum徂ller BFN3-1-56
Baum徂ller BUG623-56-54-E-000
Baum徂ller BUG623-56-54-E-005
Baum徂ller BUS624-38/55-54-0-000
Baum徂ller BUS622-15/22-54-0-000
Baum徂ller BKF12/300/400-604000003
Baum徂ller BKF/BKD7000
Baum徂ller BKF12/070/400-604000003
Baum徂ller BKF12/030/400-604000003
Baum徂ller BKF12/850/400-604000003
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Baum徂ller BUS6-VC-EC-0022
BAUM徂LLER BUS6-VC-0C-0069
BAUM徂LLER BUK20-62-05-1
BAUMULLER BUS21224530001
Baum徂ller BUS621-05/7
BAUM徂LLER BUM62-075/97
Baum徂ller BUS6-VC-E-0022
Baum徂ller BUS6-VC-E-0022
Baum徂ller BUS6-VC-EC-0022
BAUM徂LLER 3.9502C
BAUM徂LLER BUM62-75/97
Baum徂ller BUS21-15/30-31-028
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Baum徂ller DSOG71-S
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