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１、梯形圖（Ladder Diagram）程序設計語言
梯形圖程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。採用梯形圖程序設計語言，程序採用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言採用因果關係來描述事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關係。在梯級中，描述事件發生的條件表示在左面，事件發生的結果表示在後面。梯形圖程序設計語言是常用的一種程序設計語言。它來源於繼電器邏輯控制係統的描述。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖受到了歡迎，並得到了廣泛的應用。
梯形圖程序設計語言的特點是：
（１）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；
（２）與原有繼電器邏輯控制技術相一致，對電氣技術人員來說，易於撐握和學習；
（３）與原有的繼電器邏輯控制技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與原有繼電器邏輯控制技術的有關概念區別對待；
（４）與布爾助記符程序設計語言有一一對應關係，便於相互的轉換和程序的檢查。
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Danfoss 018F6701
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Danfoss VLT5000
Danfoss VLT6000
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Danfoss 131H1599
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