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可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類：
4.1按控制規模分
控制規模主要指控制開關量的入、出點數及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路係統）的路數。但主要以開關量計。模擬量的路數可折算成開關量的點，大致一路相當於8∼16點。
依這個點數，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80係列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A係列PLC，西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80係列PLC可擴展到256點，OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數可達近500點，以至於千點。如德維森公司的PPC11係列可擴展到1024點，OMRON公司C200H機普通配置多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機多可達512點。
大型機：控制點數一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22係列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當地配置可達1024點。C2000H、CV2000當地配置可達2048點。
超大型機：控制點數可達萬點，以至於幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便於係統的配置及使用。
一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同範圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而採用了大型機。
4.2按結構劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O係統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若幹擴展箱體組成較大的係統，以實現對較多點數的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若幹模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨於單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20係列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多，可便於係統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
由模塊聯結成係統有三種方法：
無底板，靠模塊間接口直接相聯，然後再固定到相應導軌上。德維森公司的V80係列PLC就是這種結構，比較緊湊。
有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31係列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多佔空間，還得佔空單元把多餘的槽作填補。
用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的復雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
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