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2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種係列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然後根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。
2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了上第一臺plc並且在gm公司得到成功的應用。此後公司使plc商品化。plc是專門設計出來用於同繼電器產品競爭並逐步取代了傳統的繼電器。plc作為一種工業計算機，經歷了以下幾個發展的歷程。
1969－1972為第一階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，係統逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。
1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規範化發展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“特有”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特點和功能
（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。
（2）plc的主要功能。plc係統能很好的完成工業實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。
多年的實踐表明，plc、可靠，是專為工廠設計的，具有根據工作環境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作係統。若出現故障，其內置裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。
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