HONEYWELL 51305072-400_廈門興銳嘉進出口有限公司

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“近，身邊有很多政府官員侃侃而談，儼然把自己當作‘互聯網+’的專家，我不禁倒吸一口冷氣。”中國博客教父、博客網創始人方興東說，歷史告訴我們一個事實：自上而下的政府力量不要以為自己比創業者和企業家更懂得產業趨勢和發展方向。政府不應擺出“全知、全能”的姿態，大包大攬地規劃產業的各個方面。這種豪邁的代價將是非常可怕的。作為互聯網經濟行業本身，也感受到了這種壓力。阿裏巴巴總裁金建杭表示，今天是“互聯網+”好的時代，但也是“互聯網+”危險的時代。這並非空穴來風，以前很多中國互聯網企業能夠自由發展起來，要感謝政府給予了很寬松的環境。令人擔心的就是，當全社會都去關注“互聯網+”的時候，反而是這些依托於互聯網、有互聯網思維的企業發展變得不好的時候。

　　推動“互聯網+”先做“減法”

　　“互聯網+”與制造業結合的道路並非坦途，仍需要全流程再造，圍繞“互聯網+”的困惑和爭論也從未停止。

　　互聯網經濟風頭正勁的電子商務領域是傳統制造業與“互聯網+”融合的“”，也是爭議較為激烈的領域。曾先後登上“中國首富”寶座的宗慶後與阿裏巴巴董事局主席馬雲曾有一番論戰。宗慶後認為，國家倡導實體經濟發展，但享受優惠政策多的是電子商務等虛擬經濟。馬雲則認為，電子商務也屬於實體經濟。

　　在中國制鞋業企業康奈集團，對互聯網認識的不同，也使父子兩代企業家之間觀點不一。老一代企業家希望專心把質量做到精益求精，而新生代則希望借助互聯網訂制，完成生產流程的改造。

　　在廣東、浙江等地，不少企業負責人認為，不能只看到互聯網的“加法效益”，還應認識到其存在“減法效應”。接受《經濟參考報》記者採訪的專家和企業界人士普遍認為，“互聯網+”將助力“中國制造”開辟新天地，要加入互聯網思維、警惕互聯網泡沫。在具體的實施過程中，建議在幾個方面先做“減法”。

　　一是進一步簡政放權、做“權力減法”。《“互聯網+”行動指導意見》提出，清理阻礙“互聯網+”發展的不合理制度政策，放寬融合性產品和服務市場準入，創業創新，讓產業融合發展擁有廣闊空間。

　　多位企業家感慨說，隨著深化改革進程的推進，在轉變政府職能、簡政放權方面已取得一些進展，但是“互聯網+”會催生很多新的生產方式和產業模式，所以政府管理部門也需樹立“互聯網思維”，對行政審批實行進一步的調整、下放和取消，給企業松綁，為創業提供便利。

　　二是完善法律法規，減少互聯網市場環境中的亂象。有企業家指出，與傳統制造業相比，互聯網經濟有快捷、交互性更強等特點，但互聯網線上市場商品質量較差、侵權現象突出等問題比較普遍。建議進一步制定和完善針對電商平臺的法律法規，根據互聯網自身特點來創新監管方式，對線上商品和服務的授權準入、流通交易、監督售後、保障等方面加強規範和監管。

　　三是鼓勵優勝劣汰，讓不適應市場競爭的企業“減員”。李鎖雲等多位企業家強調，現在正是調結構的關鍵期，那些低端的、拼價格的企業日子肯定難過，“互聯網+”加速了新一輪“洗牌”，能夠適應互聯網浪潮的企業會迎來新生，同時要看到，有一些企業缺少競爭力、主營業務難以為繼，試圖通過炒作“互聯網+”等概念“起死回生”，不能給這些企業“攪局”的機會。

　　一些受訪專家和企業界人士認為，在做“減法”的同時，還要相應有一些“加法”。除了給企業創造公平競爭和鼓勵創新的良好氛圍，還希望能幫助企業解決人才瓶頸。多位企業家提出，實施“互聯網+”需要有高技能人才作為支撐，建議相關部門通過定向實訓、企業與學校合作辦學等方式，培養出更多適應互聯網經濟的人才。此外，隨著“互聯網+”的推進，“機器換人”的力度會逐步加大，對被替換下來的勞動力如何安置和分流，也要早做準備。　機器人可以做一些事情比我們可以、更快，但他們也不會完全取代人類的觀點或判斷。他們只會做更多的數學，英鎊的鉚釘和線程的針頭。有時自己做，有時與一線的工作人員。我們預計工業機器人在2020年將會翻一番達到400萬，這會改變幾十個領域的競爭格局，從地下開採、消費品到航空制造。機器人將允許更多的廠商在本地生產，以知識為基礎的勞動力提高生產效率。

　　機器人的成本正在迅速下降

　　隨著技術的進步和生產的機器人規模的擴大，自1990年以來成本已經下降了約50%，而美國的勞動力成本卻上漲了80％。在中國，自2008年以來制造業的工資已經上漲了五倍，這些行業的工人都渴望能夠獲得的薪酬。

　　毫不奇怪，中國公司在加速自動化率。富士康，其在中國大陸的員工超過一百萬工人，計劃在未來三年內使其裝配工作的70％自動化。根據國際機器人聯合會的數據顯示，中國已經佔到了機器人銷售的一半份額以上。

　　機器人的功能越來越強大

　　由於人工智能和傳感器技術的進步，這讓機器人能夠應付的任務開始千變萬化。柔性軌道機器人抓取機身左右的各類物品，它們現在可以自己“看到”這些物品究竟在何處，而無需人工幹預。

　　連接計算機傳感器的流動數據帶來了更先進的傳感和分析，這將允許機器人工作復雜的，精致的任務，如切割寶石，而在以前這需要高度熟練的工匠。

　　在這些活動中產生的數據將沿著數字線前行，這幫助設計師，工程師和管理者通過實時的驅動程序了解質量、工藝時間、流量和庫存。公司可以利用好這些數據，就可以比其競爭對手更快的提高其產品和工藝。

　　機器人變得更加溫和

　　先進的係統使機器人能夠和人類手並肩，並發揮相互補充的優勢。機器人現在可以檢測運營商的接近性，並調整自己的速度，力量和運動範圍，以防止碰撞，而這使得它能更容易的把任務分配給另有手工組裝線的機器人。

　　雖然今天的通用機器人可以在十分之一毫米範圍內控制自己的動作，新裝配的機器人將把靈巧度提升到百分之二以內。機器人的眼光和傳感能力，使它們能夠參與到日益微妙的處理和裝配任務，如那些需要復雜步驟的電子設備。一位機器人制造商說，它的機器已經可以穿針。他們也越來越協調，通過控制器可以同時驅動數十個軸，多個機器人可以在相同的任務一起工作。

　　現在在一個汽車公司，協作機器人與組裝工人並肩作戰。機器人應用水密封的每次變化遠遠少於人類工人可以管理的，這可以防止泄漏，並減少損害昂貴機械和電氣係統的可能性。在噴氣機制造商那裏，雙武裝人形機器人打開多軸並結合視覺和人工智能來定位每個工件，以適應其特定的多樣性狀況。

　　行業者已經獲取機器人的價值。一家奮鬥多年的跨國公司，在多個單位之間進行協調工作，這會導致大約10％的收入損失。而現在，工程師在過程中的每一步驟安裝傳感器，添加人工智能和機器學習係統，足以能夠跟蹤和調整跨單元流，這使得效率得以提高，並且已經減少收入損失的四分之三。到目前為止，實際上收入提高了7％至8％。

　　礦業公司現在使用遠程遙控器，通過地表的翻鬥車進行控制，這使得生產可變性有所下降，但更少的人在地下，這使得性，生產力和勞動力的利用率也提高了。整體設備效率也隨之上漲，以及自動導航係統意味著更少的碰撞和更小的設備損傷。

　　一種包裝物品的制造商提高生成率通過安裝自動引導車輛。一個小團隊現在可以監督車輛的工作，提供質量控制，收集和分析來自產品和工藝組織的數據，並推動持續改進解決問題的努力。這種轉變使得機器人的作用，從叉車司機分析師，從齒輪貢獻者，變成勞動力中有意義的貢獻者對勞動力的影響。是的，機器人將取代一些人的體力勞動。但他們還需要大型或小型公司雇傭成千上萬的工人進行技能分析、編程、係統集成和交互設計。雄心勃勃的工人，尤其是經過培訓將獲得新的視角和新的機會作出貢獻1920年捷克作家描寫了名叫“Robot”的幫人幹苦力的機器，它是早的工業機器人設想；

　　隨著科學技術發展，1954年美國戴沃爾早提出了工業機器人的概念；

　　1958年申請了專利，1959年在美國誕生第一臺工業機器人。

　　五十多年來工業機器人經歷了可編程示教再現型機器人、知覺判斷機器人、智能機器人三個階段，應用領域也逐漸從工業生產的民用領域轉移到軍事領域。本文旨在通過研究機器人領域的專利布局現狀、在華專利申請現狀以及主要競爭對手現狀，從知識產權的角度揭示我國工業機器人技術發展的機遇與挑戰。

　　一、工業機器人領域專利申請概況

　　截至到2014年底，工業機器人技術領域的專利申請量已超過6萬件，去掉重復的同族專利[1]後為3.5萬餘項。早的專利申請出現在1958年，直到1985年後，專利申請數量才開始出現大幅度增長，主要原因是中國在1985年制定《專利法》後，工業機器人領域主要競爭對手十分注重中國市場，紛紛在中國進行專利布局。目前，工業機器人技術正處於高速發展期。

機器人發展

　　圖1工業機器人技術領域專利申請趨勢圖（注：藍色為專利申請量綠色為在華專利申請量）

　　從技術發展歷程來看，工業機器人技術共經歷三大階段：

　　第一階段（1958年-1969年）可編程示教再現型機器人：工業機器人領域的第一件專利是美國人喬治德沃爾在1958年申請，名為可編程的操作裝置。約瑟夫英格伯格對此專利很感興趣，聯合德沃爾在1959年共同制造了上第一臺工業機器人稱為Robot（中文譯名機器人），即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，機器人再按照事先教給它們的程序進行重復工作，主要用於工業生產的鑄造、鍛造、衝壓、焊接等生產領域，特稱為工業機器人。　第二階段（1970年-1984年）知覺判斷機器人：這階段的工業機器人是具有的感覺功能和自適應能力的離線編程機器人，其特徵是可以根據作業對象的狀況改變作業內容，即所謂的“知覺判斷機器人”。期間工業機器人“四大家族”：庫卡、ABB、安川、FANUC公司分別在1974年、1976年、1978年和1979年開始了專利布局。

　　第三階段（1985年-至今）智能機器人：此階段機器人帶有多種傳感器，能夠將多種傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。2000年以後，美國、日本等國開始了智能軍用機器人研究，並在2002年由美國波士頓公司和日本公司共同申請了第一件“機械狗”

　　（BostonDynamicsBigDog）智能軍用機器人專利，2004年在美國DRAPA/SPAWAR支持下申請了智能軍用機器人專利。

　　1、工業機器人領域專利受理量國家/地區分布

　　從工業機器人相關專利受理數量排名前六位國家/地區（專利受理機構，基於同族專利國）的排名情況可以看出，相關專利受理數量多的國家/地區依次是：中國、日本、韓國、美國、歐洲專利局、知識產權組織。這也體現了中、日、韓、美是工業機器人的主要市場。

機器人發展

　　圖2工業機器人領域專利受理量國家/地區分布

　　2、工業機器人領域技術布局概況

　　下圖給出了工業機器人領域的技術布局情況，專利大都分布在機械手的結構、控制、觸摸、和程序控制技術，以及工業機器人的航道控制、自動控制、傳輸、多鉸接爪臂技術。

　　機器人發展3、中國專利申請情況分析

　　我國工業機器人起步於1972年，其發展過程大致可分為三個階段：1972年~1985年的萌芽期；1985年~2000年的技術研發期；2000年至今的產業化期。

　　目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務於國內部分企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。部分企業、科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術、工業機器人控制、驅動係統的硬件設計技術、機器人軟件的設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近先進水平。但是，在華專利申請數據顯示，瑞士的ABB、日本的FANUC（發那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）已經在我國申請了大量專利，中國申請人集中在蘇州工業園區職業技術學院、昆山市工業技術研究院、湖南大學、清華大學等高校，我國擁有技術優勢的科研院所和企業反而不太關注工業機器人技術領域的專利布局。

　　二、主要競爭對手概況

　　在民用領域，國際上佔據了工業機器人絕大部分市場的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀70年代中期開始了專利布局，並且逐年上升。同時，“中國增長”讓產品的工業機器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡）都將其中國總部設在上海。目前，這四家企業在中國市場佔有率總共達到八成以上，前三家在的機器人銷量都突破了20萬臺。

　　在軍用領域，由美國政府支持的軍用機器人開發商佔據了軍用機器人市場的85%，歐洲佔據15%，而中國僅為0.1%。軍用機器人企業GeneralDynamics市場佔有率為27%，諾格公司、洛克希德-馬丁公司緊隨其後。

　　1、日本安川電機（Yaskawa）

　　1915年合資公司安川電機制作所成立。安川電機自1977研制出第一臺全電動工業機器人以來，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000臺。安川公司在申請的機器人相關專利4505件，去掉重復的同族專利為1949項同族專利。

AMAT 0200-07514 Rev 02 Insulator 300mm Source Adaptor Ceramic new surplus

AMAT 0020-23549 Rev 007 Shield Upper AL ARC-SPRAY SST 300mm SIP TTN new surplus

AMAT 0020-02348 Rev 009 Clamp Lower Shield 300mm SIP new surplus

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AMAT 0010-19026 STD PVD DEAGAS Chamber Quartz Viewport Lid Rev 004 new surplus

Hitachi VME Microcomputer Used Working

AMAT Applied Materials 0021-12555 Shield Upper Liftable Short Revision 009

Applied Materials 0020-26374 Clamp Middle Shield 300MM SIP CU En Revision 006

AMAT Applied Materials 0021-22177 Cover Ring Adv. 101 300MM PVD Revision 009

AMAT Applied Materials 0021-19342 Shield Inner 300MM PCll/RPC+ Revision 005

AMAT Applied Materials 0020-48304 Clamp Ring Lower Shield SST W/ CI Revision 003

ASM 1045-426-01 SGL Element SUSC Heater Emerald being sold as is

AMAT Applied Materials 0190-28182 Endura RF Cable Rev. 03 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-02032 Endura RF Cable Rev. 006 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-00576 Endura Main Frame Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-05576 Endura Mainframe Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-01769 Endura Cable Rev. 003 Used Working

AMAT Applied Materials 0190-24298 Endura Cable Rev. 002 Used Working

NSK EMB014CF1-05 Drive Used Working

Siemens Simatic S7/300 CPU Power Supply I/O Used Working

Kniel 4022 476 01572 Power Supply FPD 250.25, 6PC/24.4 ASML

Kniel 4022 476 01533 Power Supply FPD 375.16PC/24.4 ASML

Dux 4S064-513 Computer 4D01A0072 Nikon NSR

Daihen SMA-20B Microwave Assembly Used Working

AMAT Applied Materials 0200-00674 8” Dep Ring AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0200-00673 8” Cover Ring AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0021-12764 Upper Shield 8in SIP-TA AMAT Endura 200mm

AMAT Applied Materials 0040-06170 Adaptor Lower SIP-TA WB Chamber AMAT Endura

AMAT Applied Materials 0021-12762 Lower Shield 8in BESC SIP TA AMAT Endura 200mm

Oerlikon Leybold TD20 Classic Turbo Drive Pump Controller 300075751 used working

AMAT Applied Materials 0021-12763 Inner Shield 8in SIP TA AMAT Endura 200mm

Edwards Helios 500032061 EPI Bypass Valve Assembly

Ebara EPO 222 Wafer Polishing Assembly Used Working

Ebara EPO 222 Wafer Lapping Assembly Used Working

Nikon 4S001-122-1 Circuit Board Nikon NSR

Nikon 4S015-315-ACP-1?12 Circuit Board Nikon NSR

Nikon 4S015-316-ACP-1?12 Circuit Board Nikon NSR

Novellus Vector 02-394910-00 PIN Lift ASSY Servo Bosch C3 VCTR 300mm

Novellus Vector 03-417236-00 PCA GEN II FE INTF PCB C3VCTR 300mm

Digital Dynamics 02-321647-00 HDSIOC 1 Vector Novellus Vector

Digital Dynamics 02-321646-00 HDSIOC 0 Vector Novellus Vector

Novellus 15-311164-00 Ring Wafer Lift 300mm STD ID EC VCTR Novellus Vector

Shimadzu TPB-60D (1) Turbo Pump Controller TAE014 Hitachi MU-712E Etcher

Origin Electric ES7-IIA DC Power Supply Used Working

Fuji Electric PS1105U Momentary Line Drop Protector Used WorkingU

Pearl Kogyo EC2 Antenna Bias RF Tuner Controller 218072 Hitachi MU-712E Etcher

Pearl Kogyo ESC-1000F Controller Hitachi MU-712E Etcher

Nikon 4S001-093 Circuit Board Power Supply Nikon NSR

Nikon 4S586-946-1 SPA136A VCM Amplifier SPA136A

Nikon NSR 4S065-474 Control 4S008-292

Novellus C3 Vector 02-306381-01 Bezel AWC RLL ECC SNS VCTR ASSY

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Novellus C3 Vector Cable Kit 03-252223-00 03-291555-00 (7 In All) See Specifics

AMAT Applied Materials 0040-41054 Adapter Upper SIP TA 8in W/O Gas Inlets

Nikon 4S587-180 Linear Motor Controller SPA325B Used Working

Radisys 859-8379-001B Circuit Board Used Working

Asyst 44-021678 3 Ergo Lifter Used Working

Hitachi HTA 1-814575 A Ergo Loader Used Working

SVG Lithography Systems 8790317006 Light Filter Rev. A Used Working

Nikon 4S064-106-1AN Robot Controller Z-X3-B3207R Used Working

Edwards Helious Scrubber NRB086000 Used As-Is

Nikon TCCNT 2S700-582-1 PCB Circuit Board 2S014-035-5 Used Working

Nikon MCR2S700-598 PCB Circuit Board Used Working

TEL T-3044SS PS1 RF Pump Box TYB62F-1/PUMP TEL T-3044SS Etcher working

TEL T-3044SS PS2 RF Pump Box TYB62F-1/PUMP TEL T-3044SS Etcher working

TEL T-3044SS PS Controller 3D81-000065-V1 3D81-000067-V1 TEL T-3044SS Etcher

AMAT Applied Materials 0010-22911 PVD Chamber Power Controller AMAT Endura

Nikon 4K802 253 Robot Elevator A-481A-A1801 Nikon NSR-S307E used working

AMAT Applied Materials 0010-25151 ESIP Encore II TAN Controller AMAT Endura

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AMAT Applied Materials 9090-00945 Power Supply Quantum X Beamline Electromagnet

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TEL TKB7031 Circuit Board IO Spin MTR #02 TEB207-12 OGSI EC80-000157-12

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AMAT Applied Materials 9010-01545 S2S Softdrive SAF305-045 Used Working

KLA Tencor 289787 Timing Generator Rev. A Circuit Board Used Working

KLA Tencor 188859 AIT 1 4-Channel PCB Used

KLA Tencor 285293 AIT 1 PCB GPI0 Rev. AF Used Working

KLA Tencor 188859 AIT 1 4-Channel PCB Used Working

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MRC Eclipse PLBG RH Chemical Flow Vessel Assembly Used Working

MRC Eclipse WPHA LH Chemical Flow Vessel Assembly Used Working

Hitachi High Tech. 3-843646-01 Ceramic Insulation Ring Hitachi M-712 Etcher new