| 產地：xrda0907 |
產品型號:Kuka 00100323
產品參數：Kuka 00100323
產品包裝：Kuka 00100323 原包裝
起先，通常是由用戶提出特別需要：規模的飲料工業供貨商－－KHS機械和體係工程公司，為其包裝生產線尋覓一種全集成的、規範化的立異操控思維。並且，還希望它比那些迄今為止已被選用的操控技能具有顯著長處，並且，主要的是，要能擔任將來，這也是關於"新一代"的僅有判別根據。
項目辦理、圖形修改器、結構化文本中的語法加亮、修改導遊等。
坐落德國奧格斯堡(Augsburg)的Kuka公司聽從了這個偉人的懇求，並供給了恰當的根本體係。根據行話：一個能實時地操控一個機器人的12個伺服軸的操控體係，也能地操控一個飲料灌裝機的包裝機、碼垛機和上/下料機，這個來自德國Worms的公司信任Kuka的KRC技能，並運用了其功用強大的、現代化的根據PC的RC plc解決方案的性。
飲料工業中的雜亂包裝體係如今裝備了KHS公司供給的KRC操控體係。
規範有利於集成
KHS的包裝技能電氣工程部的Klaus Rau說："該體係的性十分顯著，如今咱們可認為咱們的用戶的整機程序供給一個一樣的操控思維。不管咱們的用戶挑選了一個六軸的天鵝頸狀手臂機器人，仍是一個SCARA型機器人，或者是一個單柱或雙柱的碼垛機或包裝機，或者是一個上料機或下料機，他們總會取得相同的技能，也即是機器人技能。"在運用的各種情況下，這地便當了構造、取得、集成、試車、培訓和效勞。因為體係在軟件和硬件方面都計劃得十分舒服和模塊化，地削減了計劃和編程使命，這也顯著地縮短了流程時刻，因此終究小化了交貨期。依照機器人技能常規，的伺服驅動器天然都裝備了一個路徑測量體係，用於運動操控的傳感器現已是曩昔的東西了。KHS人說："如今，能夠經過具有圖形功用的操作終端，將機器調整到咱們用戶的不一樣新產品上"。這將使得新產品的試車和調整進程顯著加快。
與規範的PC技能相結合的模塊化單元供給了較高的牢靠性，並且易於適應科技進步。經過一向地選用新技能，包含伺服驅動體係工程、PC操控技能和機器可視化技能等等，KHS可認為其用戶供給高牢靠、運轉安穩和低維護的機器，並且，他們比曾經顯著縮短了時鐘周期。
並且，一個十分傑出的特點是：選用歸納了全部操控和可視化智能的PC技能，使得有用的長途效勞成為可能，這將經過運用PC界的現代通訊手法，顯著地進步包裝生產線的可用性。另一個現實使新一代技能的選用變得簡單：根據PC的全部KRC 2操控體係，包含伺服驅動工程在內，如今能夠安裝在一個只要1250 mm x 810 mm x 520 mm (H x W x D) 大小的緊湊型櫃體中。迄今為止的操控思維具有多種空間需要。它支撐的規範現場總線體係，如：Profibus、Interbus、DeviceNet和ControlNet，並且，還支撐以太網TCP/IP和OPC客戶機/效勞器。
在曾經運用了大型電控櫃的地方，如今都能夠運用集成了軟PLC並包含所需的外圍設備的KRC緊湊形操控櫃。
軟PLC也用於實時環境
在內部，KW-Software公司(坐落德國Lemgo的Kuka的體係夥伴) 的ProConOS操作體係，擔任操控功用的平穩運轉。Kuka人Franz Groll解釋道："咱們的KRC體係答應指定這些軸的同步和異步運轉"。由此，Kuka推出一個多使命處理體係，它支撐一個天鵝頸狀手臂機器人以及特定於用戶的運動學。
Kuka人Franz Groll (l.) 和 KW培訓師Gatz Jackel – 照片攝於KRC緊湊型操控櫃的前面。
軟PLC與現場總線一道，充任上層體係操控人物，並擔任可視化有些的通訊單元。運用功用塊，能夠經過直接存儲器拜訪(DMA)手法，與RC操控體係交流變量信息。經過這種辦法，能夠避免如規範PLC那樣的經由I/O模塊的雜亂通訊。關於時刻苛求的組件，則運轉於Kuka自個的實時內核VxWin中。由此，操作體係在被懇求時，關於過程所必需的運算使命可用。比如可視化和OPC效勞器之類的運用程序，都在Windows方面履行。
適於輕松編程的Windows界面
KW公司中關於軟PLC的通用性方面的培訓師G?tz J?ckel說："運用咱們的MULTIPROG，能夠很簡單地創立契合IEC 61131規範的操控程序，而用戶熟悉哪種編程言語並不主要。"因為該軟件既適用於指令表和結構化文本，也適用於功用塊圖、梯形圖和次序功用圖。在一個工程項目中能夠混合運用這些編程言語。另一種可能性是機器次序功用圖言語(MSFC)：因為有循環處理功用，它答應更短的試車時刻。擴大的診斷功用會削減停機時刻。並且，在主動形式下，操作更簡單。
作為一個32-位的運用程序，MULTIPROG可運轉於當時的Windows體係。這麼，的PC用戶都了解界面和根本功用。這麼能夠直觀編程並能發生一個好的整體效果。項目辦理程序供給了一個簡單運用的具有契合IEC 61131規範的工程樹結構，其操作辦法好像微軟的資源辦理器，還供給了各種功用塊庫、密碼保護、以及一個工程中對多個操控器的集成等功用。
應Kuka的需要，MULTIPROG如今現已有德文、英文、法文、日文和中文等多種言語的版別。乃至由用戶創立的文檔也能夠在線地切換到每一種言語。用戶經過Kuka的KCP操作終端，運用其示教程序，對體係進行編程。舒服而眾所周知的Windows界面便當了的編程過程，並使得在離線形式下乃至在運轉過程中編程成為可能。一種高層次的性現已經過比如可用性調查、時鐘時刻確實定性和抵觸操控等功用而得以完成。全部生產過程乃至能夠在一個很大的8"彩色顯示器上看到。這發生了一種很高的透明度和清晰度。
用戶著眼於將來
軟PLC在處理器方面運用現場總線技能，裝備成用於將來的比如經過以太網進行上層通訊和歸檔等意圖。
簡潔的可編程性是有利於Kuka的新解決方案的強有力論據。並且，規範化縮短了交給和反應時刻，例如關於備件的供給。運用這個當然也能夠小化完成時刻。
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豫公安備 41010502000017號