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衝壓是轎車整車出產的四大技能之一，在衝壓技能中的設備是壓力機，另外還有開卷線翻轉機等別的輔佐設備。壓力機有人工上下料和自動化上下料兩種方法，自動化上下料設備專業性較強，造價較高。跟著現代工廠對出產功率的請求不斷進步以及電氣操控技能的不斷進步，衝壓自動化技能在近十幾年也得到了飛速開展，從前期的壓力機與機械手之間依托次序操控完成上下料，開展到如今的同步壓機與迅速送料組織之間的主從操控，因此出產功率也得到大幅度地進步。衝壓自動化技能在衝壓自動化設備中，因為操控功用請求高，動態呼應快，大都運用包括多軸運動操控的伺服技能。操控器大都包括邏輯操控和運動操控兩有些功用，有些集成在一個操控器上，有些係統的邏輯操控和運動操控分屬兩個操控器。在傳動構造上大都運用伺服電動機通過同步帶或絲杠傳動，往復定位精度在 0.5m m以內。通過多年的開展和完善，如今衝壓自動化設備大致有以下幾種：
1. 機械手上下料
機械手上下料的自動化組織（見圖1）通常包括拆垛設備、對中設備、上料機械手、下料機械手、絡繹小車等有些。其間上下料機械手和絡繹小車通常包括2∼3個運動軸，由伺服電動機驅動。上出產機械手的廠家有美國的I S I、日本的小矢部、瑞典的A B B和臺灣的金峰等。2. 機器人上下料
機器人上下料組織通常包括拆垛機器人、對中設備、上下料機器人等。與機械手的差異在於，並不運用的機械手臂而是運用通用的工業機器人進行上下料的操作，通常運用載重量在60∼100kg的大型工業機器人。上可以出產衝壓機器人的廠家有日本的發那科、安川，瑞典的A B B，德國的KUKA等。
3.迅速送料組織上下料
迅速上下料組織是由機械手開展而來的，速度更快，是愈加具有專業性的衝壓自動化的設備。這種構造不拘泥於機械手的二維坐標方法，其特別的組織於壓機間的板料運送，一套壓機間的運送組織多包括十幾個伺服電動機軸（見圖2所示）。可以出產迅速送料的廠家是專業的衝壓設備出產廠，如德國的舒勒和日本的小松。機械手上下料的方法出現較早，但因為沒有顯著的優勢，如今機械手上下料其訂購現已越來越少。因為工業機器人開展老練而且易於保護，機器人上下料現已越來越變成核算並不充裕的廠家。而迅速送料是近10年逐步鼓起的，其技能還不是非常老練，但因為其速度上的無窮優勢，以及可以和壓力機緊密結合的特色，使其必將在未來的衝壓職業中扮演人物。同步運動操控技能
同步運動操控是由伺服驅動技能延伸開展而來的。伺服驅動器驅動伺服電動機並收集反應信號到驅動器的基地操控單元，完成高動態呼應的運動操控。在數控加工基地和機器人的多個伺服軸依托操控單元的插補運算，完成兩個軸以上的插補運動軌跡曲線，而在一些對運動操控請求更高的設備上，請求各個運動軸之間完成主從的同步聯係，然後進一步開展出了同步運動操控技能。同步運動操控可以完成兩個機器人之間的協同運動。在衝壓自動化設備中，同步操控可以完成壓機之間的同步，壓機與迅速送料組織之間的同步，使全部衝壓出產線到達大出產功率。現在許多工業操控集成商都開發出了同步運動操控功用，運用較多的是西門子的S I M O T I O N運動操控係統和力士樂的 I N D R A W O R K S運動操控。前者在食物加工、打印、轎車制作等範疇有廣泛運用，後者在轎車制作和輪胎方面有較多運用。在衝壓自動化職業，可以供給同步操控解決方案的有德國西門子、力士樂和日本的瑞恩。現在，在國際上，可以運用同步操控集成技能在衝壓出產線上的廠家有德國的舒勒萬家頓、日本的小松、瑞士的古德等。在國際上，這些設備制作商制作的現已投產的同步迅速衝壓線有許多，會集在日本和歐美。在我國也有一些現已投產或正在安裝調試，其間對比具有代表性的是用於一汽轎車的舒勒衝壓線、上海通用的萬家頓衝壓線、北京現代的G U D E L衝壓線和起亞轎車的 G U D E L衝壓線等，他們都是運用了同步技能並於近幾年投產的衝壓線。
從電氣操控上講，舒勒萬家頓和古德都是運用帶有同步操控功用的工控機作為操控基地，運用力士樂的伺服驅動器作為驅動元件，運用力士樂的伺服電動機作為履行元件完成運動操控的。而壓機是怎麼作為主軸的呢？這信號來源於安裝在壓機凸輪上的編碼器，在全部同步操控中這個編碼器就作為主軸，別的從軸隨這個主軸依照修改的同步曲線運動。結語
同步運動技能在衝壓線上的運用大大進步了出產功率，引發了衝壓職業的一場革新，大型衝壓線的整線速度由本來的每分鐘6∼8件進步到了 10∼15件，自動化出產線的高功率得到了大的表現。這種迅速送料線的本錢比本來機械手機器人式的自動線整線本錢高出30%∼40%，而出產功率進步了近一倍。關於衝壓設備廠商來說，這也是個壞消息，因為這意味著用戶不再需求那麼多壓力機了，但進步出產率是現代工業的必定開展趨勢，別的衝壓設備出產廠商也都在研發自個的同步迅速衝壓線，相信跟著操控技能的不斷開展，同步運動操控必將得到愈加廣泛的運用。
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