產地:xrda0907 |
摘要:這篇文章評論了大型火電廠輔佐車間體係的操控請求,以大唐南京發電有限公司的全廠輔佐車間為例,介紹了NT6000渙散操控體係在輔佐車間會集操控項目上的規劃計劃、實習狀況、網絡結構和工程特徵。
關鍵字:DCS、輔佐車間會集操控、現場總線
大唐南京電廠建造規劃是2臺660MW超超臨界燃煤發電機組。依照大唐集團公司的精力和規劃準則:第一要選用新技能,來進步自動化水平,第二要下降電廠的建造出資本錢,第三在運轉以後,要進行運轉方法的變革,以完結減員增效。依照這麼一個準則,在輔佐車間的技能計劃選型上,打破了慣例計劃的局限,選用了會集操控計劃;在硬件渠道的挑選上,將plc和DCS放在一起進行對比,終究經過招投標挑選了性價比,愈加合適會集操控運用請求的科遠NT6000渙散操控體係。一起在有些體係中,選用了現場總線技能,為現場總線技能在火電廠的運用,進行了有利的測驗。
1、操控體係裝備
大唐南京電廠全廠輔佐體係(車間)會集操控體係的操控規劃包含:歸納泵房、清水體係、鍋爐補給水體係、兩臺機組的凝結水精處理及再生設備,化學取樣加藥體係、機組排水槽、脫硝氨區、工業和脫硫廢水處理、生活污水處理、煤泥水處理、暖通、輸煤、除灰體係、除渣、電除塵和脫硫等技能體係。依照技能體係,操控體係分紅水務操控體係、灰煤渣操控體係、脫硫操控體係;其間水務操控體係監控點設在主控室內,灰煤渣操控體係、脫硫控體係監控點設在輔控歸納樓,每個監控站均為全功用站,可以監控和操作全廠輔網設備狀況,一起經過權限設置不一樣的用戶,區別監督和操作輸煤、除灰、脫硫等技能體係設備,構建了一個全廠輔佐車間會集操控體係。
1.1、監控點裝備
本工程設置2個值勤監控點和3個後備監控點。值勤監控點在正常運轉時完結對輔佐車間各體係的監控;後備監控點作為調試、試運轉、維修時的後備操作點,按無人值勤思考。一個值勤監控點設在單元機組集控室內, 裝備4 套輔佐車間操控體係操作員站,監控目標為水務操控體係;另一個監控值勤點設在輔控歸納樓,裝備6 套輔佐車間操控體係操作員站,監控目標為脫硫、輸煤、除灰渣體係。輔控歸納樓工程師站有脫硫工程師站1 套,輔網工程師站1 套、SIS 接口設備1 臺,歷史數據服務器1 套。3個後備監控點按無人值勤思考,別離為化學水處理2個後備監控點、凝結水1個後備監控點。後備監控點用於調試、維修及試運轉期間的操作,具有關於本體係的獨立監控才能與組態調試才能。
1.2、操控器與I/O 裝備
整套操控體係裝備25對冗餘操控器,IO點裝備規劃為13000點左右。
(1)水務操控體係裝備
歸納泵房、清水處理裝備1對操控器;
反滲透、化學除鹽、再生體係及化學電源體係裝備2 對操控器;
每臺機組的凝結水精處理及汽水取樣裝備2 對操控器;
凝結水精處理再生裝備1對操控器;
暖通體係裝備2對操控器;
工業廢水處理及脫硫廢水裝備2對操控器。
在廢水體係中選用了profibus現場總線技能,每條總線上別離有DP、PA設備構成,DP總線包含的設備有:馬達操控器、電磁閥導、電動門執行機構等; PA總線包含的設備有:液位計、壓力變送器、流量等。代替了傳統IO點300點。現場總線計劃與慣例體係對比,削減了慣例IO模件的運用,削減很多電纜及電纜敷設作業,可以獲取總線設備的很多現場信息,下降了工程造價,縮短了施工和調試時刻,體係牢靠性高,確診信息豐厚,便於後期保護。
(2)灰煤渣操控體係裝備
輸煤歸納樓、轉運站、雨水泵裝備2對操控器;
輸煤碼頭、煤倉、煤場裝備3對操控器;
每臺機組除灰渣裝備2對操控器;
灰庫、灰共用、氨區裝備2對操控器。
(3)脫硫控體係裝備
每臺機組脫硫裝備4對操控器,脫硫共用體係裝備2對操控器。
1.3、網絡結構圖
大唐南京電廠輔網網絡結構分為三大環形網絡結構構成,幾個子技能體係構成單個冗餘環形網絡,單個冗餘環網之間相對獨立,又經過交換機集聯的方法銜接,構成全廠網絡。具體散布如下:
(1)水務網絡:歸納泵房、清水、化補水、廢水、脫硫廢水、#1、2精處理及共用、#1、2機暖通及共用;
(2)灰煤渣網絡:#1、2機灰渣、灰庫、空壓機共用、輸煤(碼頭、煤場、煤倉)、電除塵通訊;
(3)脫硫網絡:#1、2機脫硫、脫硫共用。
大唐南京電廠輔控網絡圖
2、項目運用總結
2008年7月,該項目招投標完畢,2009年4 月第一次規劃聯絡會完結,2010年8月4日和2010年12月4日,兩臺機組順暢經過168 小時,正式投入商業運營,標志著大唐南京全廠輔佐車間DCS 會集操控體係經過現場檢驗。現在兩臺機組運轉快到1年的時刻,輔控會集操控體係硬件運轉安穩牢靠,13000餘點、遍及全廠的大型操控體係網絡運轉安穩,未呈現硬件損壞;體係易於運用,經過短期的訓練,保護人員就可以熟練掌握體係的保護和修正。
經過NT6000在大唐南京電廠的運用總結,咱們認為NT6000的技能特色可以地滿意會集操控的需要。
2.1、豐厚靈敏的組態形式滿意雜亂多變的運用需要
輔佐車間會集操控包含多種多樣的操控需要,有雜亂的次序操控,也有雜亂的模擬量操控。傳統的PLC體係的模擬量處理才能相對較弱,而傳統DCS在完結雜亂次序操控時也顯現對比繁瑣。
NT6000 DCS渙散操控體係,支撐IEC61131-3規範規則的五種編程言語,功用塊圖FBD、次序功用圖SFC、結構化文本ST、梯形圖LD、指令表IL。傳統PLC體係的模擬量處理才能相對較弱的一個標志是FBD功用塊中缺少專業化的操控模塊,而不得不運用結構化文本ST或梯形圖LD來做雜亂的二次開發。NT6000的功用塊中除了規範的模擬量和開關量運算功用塊,還關於工業現場的常用需要規劃了集成功用模塊,包含電動機、各種開關閥門、調門、水位丈量、流量核算的功用塊,只要從功用庫中直接調出模塊,銜接有關的IO測點,就可以構成功用完善的邏輯組態。
關於傳統DCS而言,通常僅支撐功用模塊圖FBD組態,完結模擬量操控的才能較強,可是關於雜亂的次序功用則顯現對比繁瑣。NT6000中的次序功用圖SFC是IEC61131-3規範中專門處理雜亂次序功用的處理計劃。SFC以自然言語的結構來描述雜亂的次序進程,組態功率和可讀性都十分好。對有著很多次序操控需要的輔佐車間會集操控而言,SFC組態方法是一個十分好的處理計劃。
2.2、高牢靠性、大容量的網絡支撐全廠散布會集操控
輔網會集操控中技能體係對比多,設備散布在全廠各個旮旯,全部輔網組網十分巨大,所以網絡的性和容量就變成輔網中的一個重要問題。NT6000的體係網絡叫做eNet,eNet是架構在兩套獨立的工業以太網上的實時數據網絡,挂接在eNet上每一個設備,包含操控器、操作站員站、工程師站都有兩個獨立的以太網口,兩套網絡相互冗餘。為了冗餘特性,eNet的A網和B網不是一用一備的聯係,而且一起作業,每一條報文經過A網和B網一起發送,在數據接納端進行判別和篩選。因而,eNet不存在網絡切換的時刻,不會呈現A網B網切換進程中的數據中斷。
為了進步NT6000的網絡傳輸功率, eNet網絡選用了依據組播技能的操控器主動發送機制,由KM940操控器依據數據的改變狀況,進行主動地發送,操控器只發送一份數據,由交換機依據操作站的需要進行數據復現和傳輸。因而,跟著操作站數量的增加,網絡負荷和操控器負荷是安穩,1臺操作員站和100只操作員站,關於eNet的負荷壓力是近似的。
大唐南京電廠輔控eNet網絡中一共運用辦理型工業以太網交換機17對, AB網的交換機獨立成網。依據技能體係的區分,構成水務網絡、灰煤渣網絡、脫硫網絡等三大環形冗餘網絡(詳見大唐南京電廠輔控網絡圖),三個環形網絡之間進行網絡集聯。
這麼規劃十分合適集控體係的施工進程。電廠建造首先是進行水網的裝置調試,構成水務網絡,然後進行灰煤渣控網的裝置組成調試作業,再進行脫硫網的建造調試作業,終各個技能體係調試完畢,將的網絡進行大銜接,組成變成全廠輔網會集操控體係。
2.3、靈敏的現場總線支撐削減施工量、提升數字化水平
大唐南京電廠的建造目標是樣本演示工程,由於在規劃中就決定選用現場總線技能,為同類機組的建造探究新路堆集經歷。NT6000渙散操控體係支撐多種規範現場總線協議,供給Profibus、FF、Hart、Modbus等各種現場總線通訊接口。項目規劃中在廢水體係和脫硫廢水體係中選用了profibus技能,經過Profibus總線銜接了現場的變送器、執行器、閥島等現場設備。下圖是廢水#1號總線拓撲圖。
大唐南京廢水總線圖
在上圖中,Profibus的網絡分為三個有些
(1)是從總線通訊卡連出來的單DP總線,DP總線挂接了12個DP從站設備(電機、電磁閥箱),每個從站設備只要一個DP接口,為了進步牢靠性,在總線設備末端經過環形銜接進入另一塊總線通訊卡,構成環形總線網;(這種方法是為現場總線就地設備無法完結冗餘總線而規劃的)
(2)是挂接DP總線上的PA總線(壓力、流量、液位),PA總線挂接了4個PA從站設備。
(3)是從冗餘總線通訊卡連出來的雙DP總線,雙DP總線挂接了2臺雙DP接口的電動門。(往後這種銜接方法是現場總線的發展方向)
以上的體係包含了四種設備,31個總線型智能設備,包含了電動機保護單元、電磁閥箱、變送器和智能型電動門,代替了傳統IO點300點。體係的總規劃盡管不大,可是現已可以代表每一個現場總線分支的完好運用。假如咱們將廢水體係的計劃,進行渠道的擴展,就可以構成一個完好的依據現場總線的操控體係。
綜上所述,NT6000渙散操控體係在大唐南京電廠輔佐車間會集操控的成功運用,是DCS運用於大型火電廠輔佐車間會集操控的一個成功的測驗。NT6000所具有的靈敏的組態方法、高牢靠性大容量的網絡為選用DCS技能完結輔佐車間會集操控創造了有利技能條件。Profibus現場總線的運用,為往後輔佐車間的發展方向供給了有建造性的參閱。該項目從2010年8月投運以來,體係運轉安穩,操作簡略,保護作業很少,獲得了用戶的好評。
未列舉的型號並不代表沒有,具體還是詢問為主。
Power-One 電源模塊 MAP40-1005C
Kuka 馬達電機 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 採集卡 PCI-MXI2
Schunk Schunk 夾具 夾具 OSE-A34-4 PGN100/2
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3
YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH
PITTMAN 馬達電機 GM9236S020-R1
Siemens 接觸器 CXN0550CL CXN0550CL (動,靜各三個)
CABLETRON 以太網收發器 ST-500
施耐德 模塊 140CPU11302 AM-SA85-000
CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E
AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教導器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模塊 140DDO35300
AB 電池 1756-BA1 1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驅動器 UDX5103
KUKA 電機 KK67Y-YYYY-050
施耐德 模塊 NW-RR85-001
TRICONEX 模塊 3625
AB 模塊 1746-P3
三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 觸摸屏 2711-T10C10
MATROX 板卡 y751-0301
AB 控制器 控制器 控制器 2094-BM01-S 2094-BC04-M03-S 2094-PRS6
FOXBORO 控制器 CP40B
三菱 本多 編碼器電纜 連接器 "MR-JCCBL30M-L PCR-S20FS 連接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 馬達 HC-MF053G2
KUKA 網絡主從卡 00-104-196
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420
Rorze 驅動模塊 RD-023MS
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 電池 1747-BA
VEEDER-ROOT 計數器 C628-81002
松下 馬達 MQMZ012P1G
Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600
coolmuscle 馬達 KH56QM2B048
AB CPU 處理器 1756-L61
IVO 轉速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T
AB 模塊 1746-INT4
interface 採集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
FANUC 驅動器 A06B-6093-H152
FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154
FANUC 驅動器 A02B-0168-B012
ABB 通訊模塊 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驅動器 SGDS-02F12A
施耐德 模塊 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驅動器 CB06551
EUPEC IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 電源模塊 Q61P
AB 模塊 1756-OB32 /A
AB 模塊 1794-IB16 1794-TB3
西門子 模塊 四個型號
RORZE 驅動器 RD-023MS
AB 電池 1756-BA1
SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅動器 RD-023MS
FANUC 伺服電機 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
臺達 驅動器 ASD-A0721LA
西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅動器 DKCXX.3-100-7
西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅動器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅動器 CB06551
安川 變頻器 CIMR-F7A4015
AB 模塊 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驅動器 RD-023MS
interface 採購卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西門子 攝像機 電源模塊 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 連接器 PCR-S20FS
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 軸承 NB4012
AB 變頻器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 風扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盤 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模塊 1756-IV32
GE 模塊 IC693PWR330
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模塊 FBM205
西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 電源模塊 140CPS11420
施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1
施耐德 電源模塊 140CPS21400
施耐德 通訊模塊 140ERT85410
西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 機架 1746-A7
松下 驅動器 MSDC015A3A06
TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110
datalogic 掃描槍 PSC959
AB 觸摸屏 2711-K6C10
施耐德 控制器 控制器 140DDO35300 140DDI35300
AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S
施耐德 PLC 底板 140XBP01000
雄克 氣缸 PGN100-1
AB 模塊 1746-0W16 1746-IB16
AB 網絡適配器 1203-CN1
MicroE 編碼器 MicroE M10
AB 模塊 模塊 1756-A7 1756-ENBT
AB 模塊 1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys 控制模塊 GCM-86120
Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12
p+f 柵 KFA6-DWB-EX1.D
AB 通訊卡 1784-PCC
雄克 氣缸 PGN100-1 370102
TECO 變頻器 FM50-2P5-OC
Siemens 信號線 00300379-04
三菱 模塊 FR-E5NC
施耐德 模塊 140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT 模塊 4C13121G-4
p+f 模塊 WCS-PG210E
LIEBERT 模塊 4C13121G-4
COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 開關 10250T/91000T
Lumberg 電纜 E54661 LL54185
HP 模塊 E7024A E6978-68542
AB 模塊 1756-PA75
歐姆龍 開關 WLCA2-TH
山武 定位器 AVP301-RSD4A
Opto 模塊 SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM 刻錄機 DV-RA1000HD
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 機架 1756-A13
HP 模塊 E8001-66442
FANUC EBRO 放大器 定位器 A06B-6130-H002 MSK04, 編號:4528279
Love 變速器 ISO VRETER II MODEL 4380
Cutler-Hammer 開關 10250T/91000T
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 140ACI03000
AB 模塊 1747-L552 1746-NI16I 1746-NO4I
RORZE 控制器 RD-122
AB 模塊 1762-L24AWA 1762-IF2OF2 1762-IT4
三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH
AB 模塊 1747-L552
AB 模塊 1746-NO4V
AB 模塊 1769-L32E
P+F 開關 NBB5-18GM40-Z0-V1 NCB4-12GM40-Z4-V1
P+F 模塊 NCB4-12GM40-Z4-V1
Schneider 模塊 140CPU11303 140CPU43412 140CPS11420 140DDI35300 140DDI35310
FOXBORO 卡件 FBM204
P+F 開關 NCB50-FP-A2-P1
三菱 控制器 FX2N-64MT
Panasonic 電機 MSMA011A1E
siemens 模塊 四個型號
Panasonic 電機 MSMA011A1E
WOODWARD 控制器 8406-113
AB 軟啟 150F-361NBD
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
三菱 控制器 FX2N-64MT
安川 電機 SGML-01AF12
AB 變頻器 160S-AA02NSF1
FOXBORO 電源模塊 P0904HA
GE 輸入模塊 IC693ALG223
interface 板卡 PCI-2726CM
安川 伺服驅動器 "
SGDC-30AJA"
費斯托 增壓器 DPA-63-10
SEW 伺服驅動器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 視頻採集卡 PV-143
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模塊 AS-BDAP-208
歐姆龍 接近開關 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模塊 IC693PWR330
siemens 模塊 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模塊 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模塊 85093C
西門子 變頻器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接觸器 C825KN10
SEW 伺服驅動器 MAS51A060-503-00
HP 連接線 8120-8862
AB 模塊 1746-IA16
西門子 配件 西門子5項
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模塊 PCI-MIO-16E
安川 模塊 JUSP-OP03A
西門子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西門子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模塊 IC693ALG442B
Aera 流量計 FC-771AC
AB 機架 1756-A7
IOTECH 轉換器 488/80A
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西門子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 電機 USAHEM-03CB2X
穆爾 穆爾 HRC3/047-500
MOORE 繼電器 RELAY 62V
施耐德 模塊 140DDI35300 140DDO35300
松下 電機 MUDS043A1A
施耐德 模塊 140ACI03000
SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0
EG&G 燈泡 FYD
SYMAX 模塊 8005 RT-108
GE 轉換器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 觸摸屏 2711-T10C3
GE 轉換器 S731DVT-RST2
松下 驅動器 DV88020LFGBC
maxon 電機 137526
Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 燈泡 觸發器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T
AB 模塊 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模塊 733030100
UNIT 流量計 UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 馬達 MPM662H-647L
FOXBORO 調壓閥 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 採集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 轉換器 S731DVT-EST2
robertshaw 溫控 5000-43D
westinghouse 斷路器 qc2050
GE 轉換器 S731DVT-EST1
NDC 模塊 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 電路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模塊 48515-1
HP 模塊 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驅動板 EVD472-E
GE 模塊 IC693MDL231
三菱 驅動器 MR-SO103P
GE 模塊 IC200UEX636-C
約克離心機 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機架 1746-A13
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 電機 M-3519-0148
發那科 風扇 A90L-0001-0548
IDEC 繼電器 IDEC PFJ-T162U
西門子 模塊 MEC 549-022
AB 模塊 1771-IFE
AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
AB 模塊 1756-PB72
WITH LANVIEW 模塊 9404004 ST-500
Divider 分配器 CH-130-4
AB 模塊 1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB 模塊 1747-L524
邁創 採集卡 METEOR2-MC/4
AB 模塊 1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB 模塊 1747-L532 1746-IM16
GE 模塊 IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB 模塊 1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB 模塊 1746-OB16
GE 模塊 IC693ALG392
AB 模塊 1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
HORIBA 濃度儀 CM-210-AC
施耐德 接近開關 XS618B1NAL5
AB 繼電器 MSR6R/T
力士樂 伺服驅動器 DKC02 3-100-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS DKC02 3-040-7-FW+FWA-ECORDR3-SMT-02VRS-MS
伊頓 電池 PW3115 650
Microe 光柵尺讀頭 Microe M10
AB 模塊 1746-OW16
GE 模塊 IC693CPU352
AB 模塊 1746-OW16
AB 驅動器 2098-DSD-030-SE
FANUC 模塊 ADA02A A03B-0807-C052
MICRO SWITCH 限位開關 L324 IEC60947-5-1
ABB I/O板 NIOC-02C
ABB 模塊 SK616 001-B
AB 交流接觸器 700-P800A1
RORZE 控制器 RD-023MS
AB 模塊 1746-OW16
KUKA 示教器 KCP2 00-130-547
Power-One 電源 MAP40-1005C
Johnson Controls 水閥門 V46AB-1
Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0
Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700
AB 模塊 1756-RM
AB 模塊 1769-OB8
pack 驅動器 AK-BX556M
AB 模塊 1769-iq32 1769-pa4 1769-ob32
SIEMENS 模塊 6DR2100-5
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅動器 SPMD1403 SP1401
施耐德 模塊 140ERT85410
OKUMA 板卡 E0227-702-008
ABB 控制器 RVT6-1/5A
施耐德 模塊 140DAI74000
AB 觸摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E SKKQ 3000/18E
omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON EMERSON CT變頻器 驅動器 SPMD1403 SP1401
AB 模塊 1756-OW16I
OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊槍 TK-308RR
AB 模塊 1756-PA75
AB 模塊 1756-A13
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001
ABB 示教器 3HAC031851-001/05 3HAC14265-1
Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模塊 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模塊 140ARI03010