產地:xrda0907 |
工業機械手*開展趨勢
如今工業機械手用於機床加工、鍛造、熱處理等方面,不管數量、品種和功用方面仍是不能滿意工業開展的需求。
在國內是逐漸拓展運用規模,關鍵開展鍛造、熱處理方面的機械手,以減輕勞作強度,改進作業條件,在運用機械手的一起,相應的開展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、核算機操控機械手和組合機械手等。將機械手各運動構件,如彈性、搖擺、升降、橫移、俯仰等組織以及依據不相同類型的趕緊組織,規劃成典型的通用組織,所以便依據不相同的作業請求挑選不相同類型的基趕緊組織,即可構成不相同用處的機械手。既便於規劃制造,有便於替換工件,拓展運用規模。一起要前進速度,削減衝擊,準斷定位,以便十分好的體現機械手的作用。
此外還應大力研討伺服型、回憶再現型,以及具有觸覺、視覺等功用的機械手,並思考與核算機連用,逐漸變成悉數機械制造體係中的一個底子單元。
在國外機械制造業中工業機械手運用較多,開展較快。如今用於機床、橫鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業,它可依照事前指定的作業程序來完結規則的操作。
此外,國外機械手的開展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有必定的傳感才幹,能反應外界條件的改動,作相應的變更。如方位發作稍許偏差時,即能更正並自行檢查,關鍵是研討視覺功用和觸覺功用。如今現已獲得必定成果。
視覺功用即在機械手上設備有電視照相機和光學測距儀(即距離傳感器)以及微型核算機。作業是電視照相機將物體形象變成視頻信號,然後送給核算機,以便剖析物體的品種、巨細、色彩和方位,並宣布指令操控機械手進行作業。
觸覺功用即是在機械手上設備有觸覺反應操控設備。作業時機械手伸出手指尋覓作業,經過設備在手指內的壓力靈敏元件發作觸覺作用,然後伸向前方,捉住工件。手的抓力巨細經過裝在手指內的靈敏元件來操控,抵達主動調整握力的巨細。總歸,跟著傳感技能的開展機械手設備作業的才幹也將進一步前進。
更的是將機械手、柔性制造體係和柔性制造單元相聯係,然後底子改動如今機械制造體係的人工操作狀況。
Schneider 140AVI03000 1個
Triconex 3625 3個
Triconex 3805E 2個
Triconex 3625 4個
IMMFP12 12 個
IMDSI14 20 個
IMASI23 5 個
INNPM12 13 個
IMMPI01 1 個
IMDSO14 21 個
IMASO11 4 個
IMFEC12 19 個
INICT12 3 個
INNIS01 11 個
IMBLK01 12 個
INSEM01 1 個
INTKM01 1 個
IMSET01 1 個
IEMM021 12 個 機架
Triconex 4351B 1個
A-B 1746-BAS/B 2個
1756-BA1 10 A-B 備貨
1756-BA2 30 A-B 備貨
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY IMASI23 6個
A-B 1394C-SJT05-D 1個 備貨
A-B 51309118-225 1個 備貨
A-B 51309236-325 1個 備貨
A-B 74102-513-51 1個 備貨
A-B 74102-516-51 1個 備貨
A-B 74102-558-02 1個 備貨
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨
A-B 1747-L542/C 3個
1756-L62 1
A-B 1756-ENBT/A 1個
1C31224G01 2個
1C31227G01 2個
1C31234G01 3個
1C31238H01 3個
Siemens 3TH2031-0HY4 100個
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1個
A-B 1757-PLX52/A 1個
GE VMIVME7459 1個
ELAU MC-4/11/03/400 1個
IDEC pf3s-bp13 5個
IDEC pf3s-t32k 4個
IDEC pf3s-hsc1 1個
FOXBORO P0917YZ FCP270 1個
A-B 1756-L62S/B 1個
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola MVME5500 1個
A-B 1747-SN/B 5個
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1個
A-B 1756-DNB/B 1個
A-B 1756-L61/B 1個
A-B 1756-TBCH 12個
A-B 1756-N2/A 9個
A-B 1756-L61/A 1個
A-B 1785-ME64 內存卡 1個
Allied Telesyn AT-210T 1個
A-B 1756-OF8 3個
A-B 1756-TBNH 3個
CTI 2500-C200 1個
GE 型號:WESDAC D20 A 1個
HORNER ELECTRIC HE693STP110H 1個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
A-B 1746-OB16/D 1個
A-B 1756-L62/B 2個
ABB PU515A 1個
A-B 6155R-NPXP 1個
Triconex 3511 2個
FOXBORO P0916JP 2個
YAMATAKE BZE-5000 8個
RELIANCE 57C435 1個
A-B 1756-A17/A 1個
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04(DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01(DSQC400)
未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HAC035269-001/03(DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001(DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1個
Triconex 3805E 2個
A-B 1756-L61/B 1個
ABB IMASI23 1個
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00 1個
A-B 1756-ENBT/A 1個
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數量1
KUKA KSD1-32 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
A-B 1756-L62/B 2個
A-B 1747-BA 數量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個
A-B 1746-NO8V/A 1個
ABB 3HAB8101-13/07A 1個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
HONEYWELL TC-FXX172 1個
A-B 1756-L73/A 1個
ARTESYN PMC422 1個
A-B 1769-L35E 1個
A-B 1786-RPFM/A 2個
A-B 1756-DHRIO/D 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
Triconex 3503E 14個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1個
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7個
HONEYWELL TC-PRS021 2個
A-B 1756-DNB/D 3個
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2個
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5個
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX :3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數量 9
F3PU10-0N 數量 9
F3SP21-0N 數量 18
F3YD64-1A 數量 22
F3XD64-3N 數量 21
F3LC21-1N 數量 18
F3NC02-0N 數量 10
F3NC01-0N 數量 9
F3WD64-3N 數量 5
F3BU06-0N 數量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N訂貨號1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號:9771-210 訂貨號:7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 訂貨號 3BSE020522R1 數量1
ABB 3BHB0003689 數量1
ABB PHARPS32200000 數量1