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在編程之前，必定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完好的程序，應當包含主程序、中止程序、急停程序、復位程序等有些，假如軟件答應，應當將各個程序按“塊”的辦法編寫，即一個程序是一個塊，終究將每個塊按需求來調用即可。
PLC拿手的即是處理次序操控，在次序操控中主流程是基地，必定要保證擬定好的流程是準確的，要在草稿上細心查看。假如主流程存在疑問，當程序被PLC履行後，很也許發作碰擊，損壞設備或對人身構成風險。流程圖的表明辦法多種多樣，這兒不做詳細闡明。
第五步：在軟件中編寫程序
假如保證主流程沒有疑問後，便能夠在軟件中編寫程序了。此外，還要留意中止、急停和復位程序的準確性，尤其是中止和急停程序，這是聯係到人身安全和設備安全的的程序，萬萬不行小視。必定要保證不論在任何狀況下，只需履行中止或急停程序，設備肯定不會對人身構成損傷。
再有，任何設備都有自個的初始方位，一般的設備在闡明書中都規則了設備的安全的初始方位。假如沒有，要細心研究其初始方位，保證初始方位的合理性。
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