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第六步：調試程序
在調試程序這一步中，能夠分紅兩個方面。
1．假如條件答應，或是你的邏輯才幹，能夠先用軟件的倣真功用做測驗，可是許多繁瑣的程序很難用軟件倣真看出程序是不是準確。
2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。假如設備不動或運轉中呈現異常狀況，先不要去批改程序，很也許是傳感器沒有調試到位，假如保證傳感器無誤，再去批改程序。
第七步：調試完結後，再次批改程序
在上一步的調試中，因為對程序有所批改，故有必要再次全體查看或批改一下程序，然後將終究的程序下傳到PLC中。
第八步：保留程序
在這一步中，要留意一個疑問，即是應當將程序保留在啥當地？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不行以，這些存儲設備都也許感染病毒。所以，有必要且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個疑問，燒制的程序是哪個程序？在之前咱們現已將終究調試並批改完結的程序下載到PLC中，假如PLC在履行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。
上面的都是為了。
第九步：填寫陳述
完結編程後，應當填寫終究的調試陳述，將遇到的疑問和程序的一些難點疑問一一記錄下來。因為長時刻往後，自個也會對程序的某些竅門的當地忘記，一起也便利別的搭檔能夠了解你所編寫的程序。
假如plc輸入的com接電源負極，就選npn的，假如plc輸入的com端接電源的正極，就選pnp的。
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