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FOXBORO P0400YC FBM02, t/c mV Input
2)功率驅動
要使步進電機能輸出滿意的轉矩以驅動負載作業,有必要為步進電機供應滿意功率的操控信號,完結這一功用的電路稱為步進電機驅動電路。驅動電路實踐上是一個功率開關電路,其功用是將環形分配的輸出信號進行功率放大,得到步進電機操控繞組所需求的脈衝電流及所需求的脈衝波形。步機的作業特性在很大的程度上取決於功率驅動器的功用,對每一相繞組來說,抱負的功率驅動器應使通過繞組的電流脈衝盡量挨近矩形波。但因為步進電機繞組有很大的電感,要做到這一點是有艱難的。
多見的步進電機驅動電路有三種:
1)單電源驅動電路。這種電路選用單一電源供電,構造簡略,本錢低,但電流波形差,效率低,輸出力矩小,用於對速度懇求不高的小型步進電機的驅動。圖2-1b所示為步進電機的一相繞組驅動電路(每相繞組的電路相同)。
當環形分配器的脈衝輸入信號uU為低電平(邏輯0,約1V)時,盡管V1,V2管都導通,但只需恰當挑選R1,R3,R5的阻值,使Ub3<0(約為-1),那麼V3管就處於截止狀況,該相繞組斷電。當輸入信號uU>0(約為0.7V),V3管飽滿導通,該相繞組通電。
圖2-1b 單電源驅動電路
2)雙電源驅動電路。雙電源驅動電路又稱高,低壓驅動電路,選用高壓和低壓兩個電源供電,如圖2-1c所示。在步進電機繞組剛接通時,通過高壓電源供電,以加速電流上升速度;推遲一段時刻後,切換到低壓電源供電。這種電路運用電流波形,輸出轉矩及運轉頻率等都有較大的改進。
圖2-1c 高低壓驅動電路