P0400YE FBM04_廈門興銳嘉進出口有限公司

產地：xrda0907

圖2-1e所示為一種斬波限流驅動電路原理圖，其作業原理如下：當環形分配器的脈衝輸入高電平（懇求該相繞組通電）加載到光電耦合器OT的輸入端時，晶體管V1導通，並使V2和V3也導通。V2導通瞬間，脈衝變壓器T在其二次線圈中感應出一個正脈衝，使大功率晶體管V4也通。一起因為V3的導通，大功率晶體管V5也導通。所以繞組W中有電流流過，步進電機旋轉。因為W是理性負載，其間的電流在導通後逐步添加，當添加到必定值時，在查看電阻R10上發作的壓降將超越由分壓電阻R7和電阻R8所設定的電壓值Uref，使對比器OP翻轉，輸出低電平使V2截止。V2被截止瞬時，又通過T將一個負脈衝交連到二次線圈，使V4截止。所以電源通路被堵截，W中貯存的能量通過V5，R10及二極管VD7開釋，電流逐步減小。當電流減小到必定值後，在R10上的壓降又低於Uref，使OP輸出高電平，V2，V4及W從頭導通。在操控脈衝持續時期，上述進程不斷重復。當輸入低電平常，V1~V5等相繼截止，W中的能量則通過VD6，電源，地和VD7開釋。

該電路限流值可達6A左右，改動電阻R10或R8的值，可改動限流值的巨細。

圖2-1e 斬波限流驅動電路

2.2 步進電機驅動器挑選辦法

1.斷定步進電機拖動負載所需求的扭矩。簡略的辦法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或許依據負載特性從理論上核算出來。因為步進電機是操控類電機，所以如今常用步進電機的大力矩不超越45Nm，力矩越大，本錢越高，假如您所挑選的電機力矩較大或超越此規模，能夠思考加配減速設備。

2.斷定步進電機的高運轉轉速。轉速目標在步進電機的挑選時至關，步進電機的特性是跟著電機轉速的添加，扭矩降低，其降低的快慢和許多參數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等，一般的規則是：驅動電壓越高，力矩降低越慢；電機的相電流越大，力矩降低越慢。在計劃計劃時，應使電機的轉速操控在1500轉/分或1000轉/分，當然這麼說很不規範，能夠參閱〈矩-頻特性〉。

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