| 產地：xrda0907 |
2.3經過重復測驗，經過硬件上的處理，丟掉脈衝的疑問有了很大的改進，但不能處理，所以就從軟件上採納了一些辦法來丟脈衝的影響。
(1)調查中發現有用定位模塊的脈衝驅動的伺服沒有遭到攪擾，用定位模塊的兩個軸底子上很少用到，所以把這兩個定位模塊一個用來操控和傳輸梭，一個用來操控常用的定位軸，傳輸梭的精度對打印精度影響很大，用定位模塊操控後就確保了傳輸梭的精度。
（2）如今五個定位軸中只要一個是用PLC本身的脈衝，別的都是定位模塊，定位模塊驅動的軸都沒有疑問，只需求對一個軸從程序上進行一些改動，就能攪擾發作影響。即每次定位發動後讓這個軸多走幾毫米，夾持力矩到了就中止，然後把當時值改成設定值，再退回固定長度，這麼每次都能丟掉脈衝發作的影響。
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables
ABB IRB2000 M93A
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3
ABB IRB2400 M94A Controller
ABB 35682 IRB2400/16 M97A Controller
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor
豫公網安備41010502000017號 
