| 產地：xrda0907 |
1.剖析被控目標並提出操控請求
詳細剖析被控目標的技能進程及作業特色，了解被控目標機、電、液之間的合作，提出被控目標對PLC操控體係的操控請求，斷定操控計劃，擬定規劃使命書。
2.斷定輸入／輸出設備
依據體係的操控請求，斷定體係所需的悉數輸入設備（如：按紐、方位開關、改換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它履行器等），然後斷定與PLC有關的輸入/輸出設備，以斷定PLC的I/O點數。
3.挑選PLC
PLC挑選包含對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的挑選。
4.分配I/O點並規劃PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的銜接圖或對應關係表，該有些也可在第２步中進行。
2.規劃PLC外圍硬件線路
畫出體係其它有些的電氣線路圖，包含主電路和未進入PLC的操控電路等。
由PLC的I/O銜接圖和PLC外圍電氣線路圖構成體係的電氣原理圖。到此為止體係的硬件電氣線路現已斷定。
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor
ABB IRB4400 M99 Controller
ABB 6397001-ABS IRB6 Balansfj?der
ABB 6397001-ACC IRB6 Precision ball screw
ABB 6397001-MS IRB6 Wrist
ABB 4419552-5 IRB60 Motor
ABB 6397001-BV IRB60 Balancing unit
ABB 3HAA0001-ABP IRB6000 Wrist
ABB 3HAA0001-ABR IRB6000 Wrist
ABB 3HAA0001-EE IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-EG IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-GV IRB6000 Wrist
ABB 3HAA0001-RY IRB6000 Lower cable
ABB 3HAA0001-ZH IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-XH IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-XJ IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-XK IRB6000 Motor
ABB 3HAA0001-YH IRB6000 Cable upper front c-conn.
ABB 3HAA0001-YM IRB6000 Lower cable
ABB 3HAA0001-YN IRB6000 Lower Cable
ABB 3HAA0001-YR IRB6000 Cable unit axis 5
ABB 3HAA0001-YS IRB6000 Cable unit axis 5
ABB 3HAA0001-YT IRB6000 Cable unit axis 6
ABB 3HAA0001-YV IRB6000 Signal cable axel 1
ABB 3HAA0001-YX IRB6000 Signal cable axel 2
豫公網安備41010502000017號 
